문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======MotionIO 할당 & 로직 변경====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> LIMIT, ORG 등의 MotionIO 할당 및 로직 변경 방법에 대한 안내 페이지입니다. 이더캣 드라이버 중 파나소닉, 옴론 등 일부 제품에 대해서만 지원하며, 파나소닉 제품을 기준으로 안내합니다. </alert> \\ <badge>1</badge> MotionIO 파라메타 찾기 \\ {{ :application:comiide:servotunes:servotunes_pinassign_category.png |}} \\ * Category를 '분류 4 (IO/Monitor) 로 변경합니다. * 파라메타를 쉽게 찾기 위한 방법이므로 Search Param 등을 활용해도 됩니다. \\ {{ :application:comiide:servotunes:servotunes_pinassign_miolist.png |}} \\ <badge>2</badge> 값 변경하기 \\ {{ :application:comiide:servotunes:servotunes_pinassign_1.png |}} \\ * 변경을 원하는 파라메타의 <btn size="xs">**Value**</btn>를 클릭하면, IO Assign 폼이 나타납니다. * 예시는 현재 SI2 pin이 "POT"에 할당되어 있으며, A접점으로 동작하고 있다는 의미입니다. \\ {{ :application:comiide:servotunes:servotunes_pinassign_2.png |}} \\ * Function 이나 Logic 을 변경하면, Value 값이 변경됩니다. * Function에 없는 기능을 할당하기 위해서는 Value값을 직접 입력해야 합니다. * 이 경우에도, Logic은 UI 내의 버튼을 선택하여 변경할 수 있습니다. * <btn size="xs">OK</btn>를 클릭하면 변경된 값이 입력됩니다. {{tag>comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 servotunes 서보튠즈 mio 할당 변경}} comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 servotunes 서보튠즈 mio 할당 변경