HW Master 기능

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======HW Master 기능======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
커미조아 EtherCAT 마스터의 기능에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>
\\
<callout type="primary">
===ECAT XML Parser=== 
\\
  * 라이브러리에서 XML Parser 기능
</callout>

<callout type="info">
===ECAT Network Configuration===
\\
  * GUI 기반의 Network Configuration 기능

  * XML 형식의 Slave Device Description 파일 Import 기능

  * XML 형식의 Network Configuration 파일 Export 기능
</callout>

<callout type="primary">
===ECAT Application Layer Features=== 
\\
  * FMMU를 이용한 Logical Memory Mapping 기능

  * SDO(Service Data Object–비주기적인 메시지) 통신기능

  * PDO(Periodic Data Object–주기적인 메시지) 통신기능
 
  * CoE(CAN over EtherCAT), FoE(FTP over EtherCAT) 기능

  * DC(Distributed Clock)을 이용한 노드간 시간 지연 보상 기능
</callout>