HW Master 모션 성능 사양

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======HW Master 모션 성능 사양======
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커미조아 EtherCAT 마스터의 모션제어 성능 사양능에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>
\\

<callout type="primary">
===모션 제어 축 수===
\\
  * Max 64축
</callout>

<callout type="info">
===직선보간 제어 축 수===
\\
  * Max 32축
</callout>

<callout type="primary">
===스플라인 제어 축 수===
\\
  * Max 8축
</callout>

<callout type="info">
===스플라인 보간 방식===
\\
  * 큐빅 스플라인 보간
</callout>

<callout type="primary">
===Command Position 설정 범위===
\\
  * 32비트 (-2,147,483,684 ~ 2,147,483,647)
</callout>

<callout type="info">
===동시 구동 가능한 보간맵 수===
\\
  * 32개 (32개의 서로 다른 보간 제어 동시 구동)
</callout>

<callout type="primary">
===리스트모션 큐 버퍼 용량===
\\
  * 32Kbytes
</callout>