HW Master 성능

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======HW Master 성능======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
커미조아 EtherCAT 마스터의 성능에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>
\\

<callout type="primary">
===통신 속도=== 
 \\
  * 100Mbps
</callout>


<callout type="info">
===통신 주기=== 
\\
  * 0.1 ~ 50msec
 
  * 64축 모션 제어 시, 0.5msec 통신주기 보장
</callout>


<callout type="primary">
===통신 데이터 프레임 크기=== 
 \\
  * 1,500Bytes

  * 64축 제품의 경우, 2 Core를 사용하므로 1회 3,000Bytes의 데이터 프레임 전달 가능
</callout>


<callout type="info">
===연결 가능한 Slave 노드 수=== 
\\
  * 최대 65,535 노드 연결
</callout>


<callout type="primary">
===인접 노드간 케이블 길이=== 
\\
  * 100m
</callout>


<callout type="info">
===통신 Topology=== 
\\
  * Line Topology

  * Daisy Chain Topology

  * Daisy Chain with Branches Topology

  * Tree Structure Topology

  * Star Topology

</callout>