CKD

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======CKD======
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CKD EtherCAT Slave에 대한 Test 항목 안내 페이지입니다.

</alert>

====Servo====

<callout type="primary" > 
===Summary===
\\
  * Date : 2020-06-17
  
  * Master : COMI-LX552

  * Sample
    * OPP7-1EC
    * OPP7-2EC
    
  * ESI : 
    * VendorID : 0x00000634
    * Product Code : 0x00020011
    * RevisionNo : 0x00000000

  * CycleTime : 1ms
</callout>
<callout>
===Condition===
\\
  * PC
    * CPU : Intel I7-7700
    * MainBoard : SuperMicro X11SSA-F
    * RAM : Samsung 8G

  * OS
    * Win7 x64
    * Win10 x64
</callout>

<callout type="info" > 
===Test Item : Setup===
\\
  * XML Parsing

  * PDO mapping

  * EtherCAT State Machine
    * Init / PreOP / SafeOP / OP

  * SyncMode : FreeRun

  * **Configured Station Alias **
    * Slave의 Switch 설정 값 외 주소 설정 시 OP 전환 안됨
    * Base Address 사용 제한

</callout>

<callout type="success" > 
===Test Item : Operation===
\\
**Cia 401 Profile**

  * IO 채널 할당 및 맵핑

  * IDE를 통한 제어
</callout>