문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ====ErrorCode : -21086==== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 홈복귀 시 -21086 Error 발생에 대한 안내 페이지입니다. </alert> <callout type="primary"> ===Case 1=== \\ **발생상황** * Homing Method 101 로 홈복귀 시 이송 시작 전 -21086 Error 발생 **원인** * 드라이버에서 Touch Probe를 지원하지 않음 **해결방안** * TouchProbe를 사용하지 않는 Homing Method 사용 </callout>