Touch Probe Setup

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======Touch Probe Setup======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
터치프로브 사용을 위한 설정 안내 페이지입니다.
</alert>

<callout type="primary"> 
===Process Data Setup===
\\  
  * 터치프로브를 사용하기 위해서는 해당 오브젝트가 PDO에 반드시 포함되야 합니다.
    * PDO에 포함시키는 방법은 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:40_processdata| Process Data 변경]]** 을 참조하시기 바랍니다.
  
  * InPDO 설정
      * SyncManager - Outputs 선택
      * PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B8)가 포함된 PDO Map 선택(체크)
\\
{{ :platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:setup_0.png |}}
\\    
  * OutPDO 설정
      * SyncManager - Inputs 선택
      * PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B9등)가 포함된 PDO Map 선택(체크)
\\
{{ :platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:setup_1.png |}}
\\
  * Download 실행

</callout>