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====Home Mode==== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> EtherCAT Master의 HomeMode 에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ <callout type="info" > ===Driver HomeMode === \\ * EtherCAT은 자체적은 37가지의 HomeMode를 지원하고 있습니다. * Driver에 따라 1 ~ 37의 HomeMode를 선택적으로 지원합니다. * 모든 드라이버가 모든 HomeMode를 지원하는 것은 아닙니다. * 드라이버에 따라 그 외의 HomeMode를 지원할 수 있습니다. * Driver의 HomeMode 상세 내용은 Driver의 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. * Driver HomeMode 사용 시, **Master는 Drvier로 홈복귀 시작 신호 전달 후, 완료 결과만 전달 받습니다**. </callout> <callout type="success"> ===Master HomeMode=== \\ * COMIZOA의 EtherCAT Master는 100 ~ 130의 HomoMode를 추가로 지원합니다. * 상세 내용은 HomeModeInfo 를 참조하시기 바랍니다. * Master HomeMode는 CSP 모드에서 Master가 모든 홈복귀를 주관합니다. * Driver HomeMode에 비해 최대 2cycle의 오차가 발생할 수 있습니다. </callout>