문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======자동원점검색====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 자동원점검색 기능에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ <callout type="primary"> ===자동원점검색이란=== \\ * 원점복귀 시작 위치에 상관없이, 동일한 완료위치를 확보하기 위한 기능입니다. * 원점복귀 완료 위치는, 원점복귀 이송 시작 방향으로 결정됩니다. </callout> <callout type="success"> ===+방향으로 원점 복귀=== \\ ** ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작** \\ \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_10.png |}} \\ * +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료. \\ ** ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작** \\ \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_20.png |}} \\ * +방향으로 이송하며, +Limit 감지 시 정지 * -방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송 * +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료. \\ ** ORG 위치에서 홈복귀 시작** \\ \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_25.png |}} \\ * -방향으로 ORG가 감지되지 않을때까지 이송 * +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료. </callout> <callout type="info"> ===-방향으로 원점 복귀=== \\ ** ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작** \\ \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_30.png |}} \\ * -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료. \\ ** ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작** \\ \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_40.png |}} \\ * -방향으로 이송하며, -Limit 감지 시 정지 * +방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송 * -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료. \\ ** ORG 위치에서 홈복귀 시작** \\ \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_45.png |}} \\ * +방향으로 ORG가 감지되지 않을때까지 이송 * -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료. </callout>