Station Alias Selection Change

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====Station Alias Selection Change====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
Station Alias Selection 이 EEPROM 으로 되어 있는 경우 초기 설정방법에 대한 안내입니다.
</alert>

<callout type="primary"> 
===Intro===
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  * 파나소닉이나 야스카와등 일부 드라이버는 초기 셋업(Configuration) 시 드라이버의 주소가 무조건 0으로 확인됩니다.
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_1.png |}} 
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  * 이는 드라이버의 파라메터 중 Station Alias Selection 값이 1로 설정((공장출하값)) 되어 있기 때문이며, 
    * 이 경우 Ratary Switch로 설정된 Address 는 무시되고,
    * 드라이버의 EEPROM에 저장된 값을 주소로 사용하게 됩니다.
      * 공장 출하 시 해당 EEPROM의 값은 0이므로, 주소는 모두 0으로 읽힙니다.
</callout>

<callout type="info">
=== Rotary Switch를 사용하지 않거나 Rotary Switch가 없는 경우===
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  * Address를 원하는 값으로 변경하거나, (**[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo#address_setup| Address 변경]]** 참조)

  * 우측 하단의 <btn size="xs"> Apply AutoAddress To Servo </btn> 버튼을 클릭하여 자동으로 Address를 부여합니다.

  * <btn size="xs"> Download </btn> 버튼을 클릭하여 다운로드를 진행한 후, 드라이버의 전원을 재투입합니다.
</callout>

<callout type="success">
=== Rotary Switch를 사용하는 경우===
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_3.png |}} 
\\
<badge>1</badge> 우측 하단의 <btn size="xs"> Apply AutoAddress To Servo </btn> 버튼을 클릭하여 자동으로 Address를 부여합니다.

<badge>2</badge> Address가 변경된 것을 확인하고, 

<badge>3</badge> <btn size="xs">Download</btn> 버튼을 클릭합니다.

<badge>4</badge> 드라이버의 전원을 재투입한 후, IDE를 재실행 하거나 Menu의 <btn size="xs">SCAN</btn> 버튼을 클릭하여 슬레이브 모듈을 재스캔합니다.
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_4.png |}} 
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<badge>5</badge> AlMonitor 나, TopologyView 를 통해, 각 슬레이브의 AlStatus 가 OP인지 확인합니다.
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_5.png |}} 
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<badge>6</badge> ServoTunes를 실행합니다. (**[[application:comiide:tool:servotunes:00_begin| ServoTunes 시작하기]]**참조)

<badge>7</badge> 파라메타를 변경하려는 드라이버를 선택한 후, <btn size="xs">Read All</btn> 버튼을 클릭하여 파라메터를 불러옵니다.
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_6.png |}} 
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<badge>8</badge> Station Alias Selection (SearchParam 에서 selection 검색) 값을 0으로 변경하고, <btn size="xs">Write 1:N </btn> 버튼을 클릭합니다.(**[[application:comiide:tool:servotunes:10_feature_introduction| 기능 및 사용방법]]** 참조)
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_7.png |}} 
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<badge>9</badge> 변경되는 값을 확인하고, <btn size="xs">Write 1:N </btn> 버튼을 클릭합니다.
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_9.png |}} 
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<badge>10</badge> <btn size="xs">EEP All </btn> 버튼을 클릭하여, EEPROM에 기록합니다.
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{{ :platform:ethercat:3_support:common:alias_selection_change_10.png |}} 
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<badge>5</badge> 드라이버의 전원을 재투입한 후, Configuration을 진행합니다.
</callout>
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<alert type="warning" dismiss="true" icon="fa fa-warning">
**Warning!**\\ 
ComiIDE v1.3.8.2 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.
</alert>