==== History ==== ---- ====1.11.12.0==== ===Debugs=== * **Slot형 모듈에서 동일 타입의 모듈이 두 개 이상인 경우, 채널 이름을 잘못 불러오는 버그 수정** * **StyleMode 변경 후 IO Form 생성 안되는 버그 수정** * **SCAN 시 간헐적으로 발생하는 Exception Message 처리** * MotorMonitor Lock 설정 시 해제 안되는 버그 수정 * beginner mode 로 종료 후 재실행 시 메뉴 아이콘 모두 표시되는 버그 수정 ===Adds=== * EEPROM.Updater : Minimum checkbox 추가 (최소한의 정보만 업데이트) * Axis.DO 폼 제어 추가 * MultiAxis : 각 축에 대한 DI/DO 폼 제어 추가 * **C-Net 제어 추가** ===Changes=== * **beginner mode 에서 LogView 추가 가능** * EEPROM.Updater : write 중 error 발생 시 즉시 중지 * IdentificationADO 0x1000~0x1003 항목에 대한 예외처리 수정 * beginner mode 에서 multi 기능 제한 * ProjectManager.RangeMode 제거 ====1.11.11.0==== ===Debugs=== * FirmwareUpdater : EtherCAT 0번 device 만 완료 표시되는 버그 수정 * RangeMode 가 잘못 표시되는 버그 수정 * Configurator 에서 일부 항목에 대해 ApplyAll 비정상 동작하는 버그 수정 ===Adds=== * x86 / x64 변환 기능 추가 * PDO 제어를 통한 EtherCAT Serial Test 지원 (No serial daemon required) * Config 시 Serial 채널 인식 * Config.ESIView 에서 모듈 변경 시 XML Tree 가 Update 되지 않는 버그 수정 * cEIP Serial 지원 추가 * AioMode, RangeMode Project 관리 추가 (Save / Load 대상 항목으로 추가) * Shell.CaptureMode 추가 * DiffOnly Property 추가 ===Changes=== * cEIP 통신 재연결 시, AutoLoad 추가 * EtherCAT Net 관리 구조 개선 * EtherCAT 모듈 중 Addressing 방식이 지정되지 않는 모듈에 대한 Addressing 개선 * EtherCAT 다축 모듈 인식 알고리즘 개선 * IsPdoAsAxis Property 추가 ====1.11.10.0==== ===Debugs=== * EtherCAT.SyncAxis 설정 안되는 버그 수정 * FormDevList.NodeSorter 개선 * 조합형 IO 모듈의 Sorting이 되지 않는 버그 수정 * OrderByAddress 개선 * 속도 변경 감시 안되는 버그 수정 * DI 폼이 보여지는 있는 상태에서 Projectfile load 시 Channel 이름은 즉시 변경되지 않는 버그 수정 ===Adds=== * ProjectManager.pjt3 추가 * 채널맵 변경 시 파일로부터 채널이름을 불러 올 수 없는 문제 개선 * Setup.ProjectFileExtension 추가 * 시스템 알람 추가 * LossFrame * Slave Comm Error * DevList not running * CommErrorThreshold Property 추가 * TopologyView LossFrame, DcCount Monitor 추가 * FormAlarmList 추가 * 시스템 알람 발생 시, LogView의 알람창을 더블륵릭 하면 상세보기 폼 생성 * FormSerial.Repeat 추가 * 중복 로그 무시 옵션 추가 ===Changes=== * EtherCAT.Config 중 AlStateChange 완료 후 1초 대기 추가 * Dock Crash 발생 시, 발생 전 모드로 초기화 * BegineerMode 에서 Crash 발생 시, BegineerMode 로 초기화 * FormAI, FormAO 채널 이름 방식 변경시 즉시 반영되도록 변경 ====1.11.9.0==== ===Debugs=== * LogView.Alarm 창 hide 시 발생하는 폼 복원 오류 수정 * Project load 시 customDoMap 관련 불러오기 오류 수정 ===Changes=== * ServoAlarmCode logging 제거 ====1.11.8.0==== ===Debugs=== * Profile이 401 인 경우 ESI 의 ProfileNo 를 반영하지 못하는 버그 수정 * Config의 Do, DI PdoMap 에서 첫번째가 아닌 map 선택 시 이전 맵의 데이터가 sm 설정 여부와 상관없이 반영되는 버그 수정 * ProcessData 에서 Excluded 표시 시, 선택된 Map의 IoType이 표시되지 않는 버그 수정 ===1.11.7.0=== ====Changes==== * Alias Read 시 0xCCC 는 읽기 실패로 처리 * ESI의 PdoAssign 항목 처리 방식 변경 ====Debugs==== * DevList.Find 에서 폼 검색 시 일부 모듈이 가려지는 버그 수정 ===1.11.6.0=== ====Debugs==== * Config에서 net 변경 또는 Update 시 일부 모듈의 AlStatus 가 떨어지는 버그 수정 ===1.11.5.0=== ====Adds==== * App 실행 시 복원이 지원되지 않는 폼 지원 추가 ====Debugs==== * Dock 구성 파일이 비정상적인 경우에 대한 처리 추 * NetState : RoundTrip.Set 항목이 표시되지 않는 버그 수정 ===1.11.4.0=== ====Adds==== * Config : SlotGroup 으로 정의된 Slot 형 모듈 지원 ====Changes==== * CycleTimeSync@Factor 기본값 변경 * 402 Profile 가상 모듈 추가 시, PhysAddr 설정 개선 ====Debugs==== * DeviceList 에서 slot 이름이 표시되지 않는 에러 수정 * Omron CJ1W-ECT21 Config 에러 수정 ===1.11.3.0=== ====Adds==== * DevList.Search 에 Module 이름 검색 추가 * SearchTextBox 에 "Search" 워터마크 추가 * FormAlStatusCode 개선 : 최초 폼 생능 후, Code가 0이 아닐 때까지 확인 * SdoAbortCodeDescription 추가 : Shell 및 LogViewer 에서 확인 가능 * FormSetup.Form.AiPrecision Property 추가 * Shell.Check 명령어 추가 * ELMO Slot형 Driver 지원 * FormFirmware.Reset MultiSelect 지원 * NetState 에서 모듈 선택 시 EscState 에 반영 * Config.CheckMultiAxis 개선 ====Changes==== * DcOffsetDefault 제거 * 5001 Profile 의 Step 모터 ID는 PhysAddr + 1 로 설정 (기존 : ID = PhysAddr) ====Debugs==== * Disconnect 후 Topology 폼 재생성 또는 Update 시 Topology 깨지는 버그 수정 * DevList.Search 버그 수정 : 동일 이름의 폼이 존재하는 경우 첫번째 폼만 선택되는 버그 수정 * NetID 0이 없는 경우 발생하는 FormESC 초기화 버그 수정 * FormSlot에서 Module 이 선택되지 않았거나 ModIndent가 0인 경우에 대한 에러처리 추가 * NetState 실행 버그 수정 ===1.11.2.0=== * 화면 구성 불러오기 옵션 추정 * ControlLock 추가 * AppSetup.t.formInfo.AlarmMonitor.DisplayAlarm Property 추가 * Config.InPdoSkipCount Property 추가 * AllowNodeNameChange Property 추가((false 설정 시 DevList 에서 Node 이름 변경 불가)) * DeviceList.xml 파일이 없는 경우에 대한 에러 처리 추가 * Config.DriverRawPDO 기능 제거 * 구동 중인 축의 AlState 변경 시, Stop 명령에 대해 대기 하지 않음 * FormFirmware.Reset 명령에 대해 해당 폼의 선택 된 Device에 대해 적용되도록 수정 * RemoteMode 로 접속 시 간헐적으로 메인폼이 표시되지 않는 버그 수정 * 메인 폼 최소화 시 간헐적으로 복구되지 않는 버그 수정 * FormAI / FormAO Graph 가 표시되지 않는 버그 수정 * Dictionary enum 표시 버그 수정 * TempController 0번 채널만 표시되는 버그 수정 * FormSetup 일부 메뉴가 보이지 않는 버그 수정 * Config * 두번 이상 스캔 하는 경우, 기존 정보가 손실되는 버그 수정 * NetInfo.LogicIn / NetInfo.LogicOut 에 Servo 관련 정보가 표시되지 않는 버그 수정 * Scan / Download 시 간헐적으로 발생하는 Exception 수정 * IO 폼이 생성된 상태에서 Scan/Download 시 1회 발생하는 Dock 구성 실패 버그 수정 * Download 시 발생하는 BackupFile Exception 수정 * Shell 동작 이상 버그 수정 * Master-Slave 설정 버그 수정 * GetModulInfos Exception 수정((Invisible Node 처리 추가)) ===1.11.1.0=== * App 실행 속도 개선 * Dock 구성 실패 시 Expert 로 재구성 * 5001 Profile IO 모듈의 폼이 생성되지 않는 버그 수정 * FormDevList * ExpandOne, ExpandAll, CollapseOne, CollapseAll 추가 * SearchNodeWithChannelName 검색 기능 추가 * DeviceName 변경 기능 추가 * MotorMonitor : ColumnCount Property 추가 * FormDIO * RootColumnCount Prop가rty 추가 : DIO Form 의 ColumnCount 일괄 수정 * ColumnCount_1 Enum 추가 * FormAI / FormAO : Precision 추 * Setup * AppSetup.Form.DeviceList.InitTreeLevel Property 추가 * AutoLoa선.NameOnly Property 추가 * Config * TopologyView 표시 개선 : Port 상태에 따라 line 이 비정상적으로 그려지는 버그 수정 * Module Append 개선 * DefaultZoom 기능 추 * ProfileNo 판단 개선((주소가 900번대로 읽히는 버그 수정)) * UpdateForm 개선 : Event 방식으로 변경 * ID 중복 / ID 이상 검사 개선, TreeView에 간헐적으로 표시되지 않는 버그 수정 * MultiAxis 모듈의 ID 중복 추가((축이 두개 이상이지만 ID는 하나만 설정하는 모듈에 대한 ID 중복 검사)) * TopologyView AlState 표시 개선((간헐적으로 AlState 표시가 중단되는 버그 수정)) * DI / DO StartCh 설정 기능 추가 * SM / FMMU 정보 구성 방식 개선((기존에는 Config 실행 시 SetFMMU()를 통해 새로 구성하였으나, Scan 이 아닌 경우에는 기존 정보를 Get 하는 방식으로 변경)) * DioMap, AioMap 구성 시 발생하는 Leak 수 * IsRevisionNoNotMatchAnError Property가 false 인 경우, RevisionNoNotMatch 는 에러로 처리하지 않음 * Net 변경 시, 간헐적으로 TopologyView Update 되지 않는 버그 수정 * CustomIoMap : Map 순서가 변경되지 않는 버그 수정 * MDP type Object-DataType Matching 개선((Dictionary에서 WeiduMuiller 의 일부 Object가 표시되지 않는 버그 수정)) * Object와 DataType의 Size가 맞지 않는 경우, Object의 DataSize 적용 * InfoRefFilePath Node 상 경로에 파일이 없는 경우 예외 처리 추 * ServoTunes * 간헐적으로 ServoTunes 버튼이 보이지 않는 버그 수정 * LoadOne 기능 수정 * AlarmMonitor 추가 : Axis Alarm, Slave CommError 표시 * EtherCAT * MailBox Abort 에러((CoeSDO Read Fail / write Fail))에 대한 AbortCode log 추가 * Device가 한개인데 ID가 0이 아닌 경우에 대 에러 처리 추가 * AlarmState Property 추가 : AlState가 AlarmState 보다 낮은 경우 AlarmMonitor에 표 ===1.11.0.0=== \\ * SlaveCfg 구조 변경 : ProfileNo 추가 * 402 Profile Address 제한 * 402 Profile 모듈 주소는 64까지 허용. * 초과일 경우, INVALID_ADDRESS_IN_402 ConfigError 발생 * ConfigError 가 있으면 다운로드 취소 (강제 진행 안됨) * formConfig Leak 개선 * ProfileNo.5003 관리 개선 * ServoTunes Data Read Error 개선 * UsingStationAddress Property 추가 * 모든 슬레이브의 주소를 CSA 방식으로 설정 * FormConfig.TopologyView 개선 * 간헐적으로 AlStatus 가 업데이트 되지 않는 문제 해결 * Group 에 AlStatus 반영 * Config.BaseAlState Property 추가 * DcOffsetDefaultValue 추가 * Firmware Reset 위치 변경 : Main -> Firmware ===1.10.6.0=== \\ * EtherCAT * **DLL Logger 실행 시 간헐적 AppDown 버그 수정** * Dictionary Search 추가 * DataType과 Object 간 bit 사이즈가 다른 항목에 대해 에러 로그 추가 * TempController 추가 * Scan 시 ecCfg_SetSlaveConfig 실행 : 첫 스캔 시 PreOP 전환응 위해 필요 * ESI 에 SM Enable 이 없는 경우 Enable로 설정 * cEIP * cEIP 보간 이송시 AppDown 버그 수정 * cEIP Version Parsing 에러 수정 * cEIP MotorState Update failed 버그 수정 * NEMO * FW, Lib Version read failed 에러 수정 ===1.10.5.0=== \\ * SoftEtherCAT 기능 추가 * ESC, SlaveRW * EtherCAT Config * FMMU Section 변경 : Servo Sect를 우선 배치 * EBus_2 + Mii_2 구성의 슬레이브에 대한 Type Matching 변경 * ProcessData Entry Type 에 ETC 선택 가능 * DO Repeat 설정 시 RepeatCount 가 0이면, 정지 명령 시까지 반복 ===1.10.4.0=== \\ * IO Form Dock 관리 추가 * Setup : FormIO HideMenu Property 추가 ===1.10.3.0=== \\ * Config * TopologyView : PortMonitoring Option 추가 * NetInfo : DcOffset 설정 방식 변경 : 값 -> % * Dictionary : Enum 표시 에러 수 * 참조 파일((PlatformInfo.xml, DeviceList.xml)) 버전 관리 추가 * EtherCAT : OPMODE_PT 추가 ===1.10.2.0=== \\ * FormConfig : Slave AutoReset 추가 * FormPDO : 2 ~ 7 bit size Data 처리 추가 * FormSlave : EEPROM Update 시 Bootstrap Data 처리 추가 * 참조 파일((PlatformInfo.xml, DeviceList.xml)) 이상 시 에러 처리 강화 ===1.10.1.0=== \\ * EtherCAT * ETS-MC02P * 상태 확인 안되는 버그 수정 * 미지원 기능 제거 * SVON_Logic 기능 추가 * Dictionary bit 단위 write 안되는 버그 수정 * Config.TopologyView : Drawing 개선, StandAlone Master Hub 기능 추가 * FormSlaveRW Device가 1개이고 ID가 0이 아닌 경우, DeviceID 반영 (기존에 netID가 0으로 입력되는 버그 수정) ===1.10.0.0=== \\ * EtherCAT * Coupler에 Slot이 한 개 연결 된 경우, 이름 표시 방식 변경 : Slot 이름 -> Coupler 이름 * Config : Address 방식에서 Net 변경 시 SlaveList가 정상적으로 변경되지 않는 버그 수정 * UnitDistance 가 변경되지 않는 버그 수정 * Topology에서 Line이 그려지지 않는 버그 수정 * Configurator 실행 시 첫 번째 Net 선택 * Scan 없이 Download 하는 경우 발생하는 DCSync 설정 버그 수정 * Lib 최신화 (ODM 함수 추가) * ServoTunes * 재실행 시 List와 View의 정보 불일치 버그 수정 ===1.9.3.9=== \\ * EtherCAT * 실제 마스터 디바이스가 없지만, 정보로만 IO가 존재하는 경우 IO Form 생성시 발생할 수 있는 null 버그 수정 * ESI InfoReference 항목의 파일이 없는 경우 에러 처리 * TopologyView MasterDC Port가 정상적으로 그려지지 않는 에러 수정 * FormSlaveRW Device가 1개이고 ID가 0이 아닌 경우, DeviceID 반영 (기존에 netID가 0으로 입력되는 버그 수정) ===1.9.3.8=== \\ * EtherCAT Lib 최신화 ===1.9.3.7=== \\ * Shell * API 입력 시, 대소문자 무시 * EtherCAT * Firmware Upload UI 수정 * ETS-MC02P, CMC HomeReturn 버그 수 ===1.9.3.5=== \\ * DeviceList * EtherCAT 버전 표기(Driver) 오류 수정 : MajorNo.MinorNo.BuildNo.RevNo ===1.9.3.4=== \\ * DeviceList * EtherCAT 버전 표기 오류 수정 : MajorNo.MinorNo.BuildNo.RevNo * EtherCAT 외의 제품군 Version Compare 제거 ===1.9.3.3=== \\ * HomeReturn * HomeReturn 실행 시, MotorMonitor / AxisList 에서 축 선택이 안되는 버그 수정 ===1.9.3.2=== \\ * ServoTunes * Nikki Denso 지원 : 이전 버전에서 Nikki Denso 추가 할 경우, Exception Error 발생 * Servo가 없는 Net이 선택된 상태에서 ServoTunes 실행 시 발생하는 초기화 에러 수정 ===1.9.3.1=== \\ * EtherCAT InitAlState 항목이 DontChange인 경우, 간헐적으로 PDO 통신이 끊어지는 버그 수정 * Slave 폼에서 SDO Read 시 입력 사이즈와 다르게 표시되는 버그 수정 * ServoTunes EEPROM Write 시 성공 여부 알림 추가 ===1.9.3.0=== \\ * EtherCAT Version 기준 변경 : File → GetVerInfo 내 정보 * AutoSaveEnable, AutoSavePath 추가 * AutoLoadEnable, AutoLoadPath 추가 * FirmUp : 여러개의 디바이스 중 한개만 업데이트 시 0번 디바이스에만 State가 표시되는 버그 수정 * DO Custom Channel Control : Setup 시 채널이 밀리는 버그 수정 * LX554 48축 표기 변경 : LX554 → LX554(48) * LX553 표기 변경 : LX553 → LX552(40) ===1.9.2.1=== \\ * EtherCAT HomeReturn Success 판단 기준 변경 * UnknownESC에 대해 Register Read 항목 제한 (DlStatus는 허용) * TopologyView, ESC Viewer Update 항목 수정 * 1.9.2.0에서 YASKAWA Driver의 Topology가 정상적으로 그려지지 않는 버그 수정 ===1.9.2.0=== \\ * ESC Viewer * PortControl 추가 * UI 알고리즘 개선 * ESC Type에 따라 일부 Register Read/Wrtie 금지 * TopologyView * 허브 마지막 ESC의 Redundancy Check 수정 * Port Open 여부는 ESC의 종류에 따라 처리 * DSP Viewer * FW 2.66 이상부터 EEcInfoID 추가 (SendCount, ReceiveCount 등) * 카테고리별 Read Checkbox 추가 * DeviceList * EtherCAT VersionCheck 루틴 수정 ===1.9.1.0=== \\ * ServoTunes 개선 * UI 변경 * Write One-All, Write All-All 버그 수정 * Config * TopologyView 알고리즘 개선 * SlaveTree 개선 * Coupler - Coupler / Hub - Hub 등의 구조에서 일부 계층이 반영되지 않는 등의 버그 수정 * PortOpen 여부 실시간 반영 * SlaveInfo 탭에 DcInfo 항목 추가 * OHT_Step 지원 추가 * 402 Profile이 아닌 축의 Axis Info Update 타이밍 변경 * Scan시 진행률이 정상적으로 표시되지 않는 버그 수정 * Master Redundancy 표시 개선 * FormIO * EtherCAT IO Form Title 에 NetID 추가 * EtherCAT AI / AO 의 경우 Aio Mode 항목 제거 * DIO GetMulti Selction 항목 추가 (GetMulti / GetOne) * LX534 + 64 채널 IO 사용 시, 구버전 SDK 에서 32 이상 채널값 확인 안되는 버그 회피용 * DeviceList * EtherCAT Slot이 10개 이상인 경우, Sorting 변경 * 기존 1,10,11,2,3,4 -> 1,2,3,4,10,11 * Dictionary * 읽기 실패한 경우, UI 갱신 안함 * Shell * ToHex(),ToDec(),ToBit() 추가 * FirmUp * DeviceNode 클릭 시 DeviceInfo Update 안되는 버그 수정 \\ ===1.9.0.0=== \\ * Config 시 DC-Sync Factor 설정 적용 (OP 호환성 개선) ===1.8.2.0=== \\ * Dictionary : EnumType 관련 null 처리 강황 * 일부 항목이 보이지 않는 버그 수정 * AI / AO Form : Multi-Channel에 대한 Name Copy/Paste 지원 * SevoTunes : SanyoDenki, NikkiDenso 지원 ===1.8.1.1=== \\ * SlaveRW : SDO Read 시 Sign/UnSign 구분 * DevList Form : PulseType 노드 구조 중첩 문제 수정 * Config : 402Profile 에서 DcSyncMode가 없으면 추가 ===1.8.1.0=== \\ * CMC Axis 추가 * EtherCAT FW Version이 1.60 이상인 경우에만 DCSyncEnable 설정 ===1.8.0.0=== \\ * EtherCAT DcSyncEnable 1, 2 설정 추가 * Dictionary : EnumType Text 지원 * SDP Type Visible 추가 * 같은 에러코드가 반복되는 경우 Log Skip * ServoTunes : Yaskawa EtherCAT 지원 ===1.7.0.1=== \\ * Setup Form MinorBugFix * Setup Form 에서 NEMO ELP Logic이 보이지 않는 버그 수정 ===1.7.0.0=== \\ * EtherCAT ReserseConnetionCheck MinorBugFix * EtherCAT Multi-Device FirmwareUpdate 지원 * EtherCAT Virtual Module Append 관련 MinorBugFix