======이상 데이터 확인======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
IO, 모션등의 이상동작 검증 방법에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>
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<callout type="info">
====ComiIDE를 이용한 Data Logging====
ComiIDE 를 이용하여 간단하게 이상 Data를 로깅하고 확인할 수 있습니다.

단, 1ms 의 로깅은 보장되지 않으며, 시스템에 따라 1~2ms 간격으로 로깅될 수 있습니다.
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===State===
이상 데이터 발생 시점이 명확하고 바로 확인이 가능하다면, State를 이용해 간단히 로깅할 수 있습니다.
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  * **[[application:comiide:monitor:state | State를 이용한 logging 안내]]**
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===Shell===
이상 데이터 발생 시점이 불명확하여 장시간 로깅이 필요한 경우, Shell을 이용하여 로깅할 수 있습니다.
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  * **[[application:comiide:tool:shell:intro | Shell 소개]]**
 
  * **[[application:comiide:tool:shell:shell_command | Shell 기본 명령어]]**

  * **[[application:comiide:tool:shell:shell_logmode | Shell LogMode 안내]]**
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===Graph 사용===  
Stats나 Shell 로 로깅된 내용은 Graph를 통해 확인할 수 있습니다.
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  * **[[application:comiide:monitor:50_graph:30_logtofile | Logging Data Graph 확인]]**
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</callout>