====통신 이상====

<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
통신에 문제가 발생하는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>

<callout type="primary">
===OpDrop===
\\
{{ :application:comiide:monitor:100_netstate:netstate_4.png |}}
\\
  * Master가 OpState를 유지하는 중 슬레이브의 AlStatus가 SafeOP 이하로 떨어진다면, OpDrop Count가 증가하며, 해당 슬레이브는 빨간색으로 표시됩니다.

  * Drvier의 경우, OpStatus가 변경되는 경우, Servo-Off 상태로 변경되므로, 반드시 통신 문제를 해결해야 합니다.
</callout>

<callout type="info">
===Disconnect===
\\
{{ :application:comiide:monitor:100_netstate:netstate_5.png |}}
\\
  * 연결이 끊긴 슬레이브는 회색으로 표시됩니다.
</callout>

<callout type="success">
===CRC Error===
\\
{{ :application:comiide:monitor:100_netstate:netstate_10.png |}}
\\
  * 노이즈 등에 의해 CRC 에러가 발생하는 경우, ErrorCount에 따라 빨간색 음영이 그려집니다.
</callout>