====Communication Time====

<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
통신 및 연산 시간에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>
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<callout type="primary">
===RoundTrip===
\\
  * Set : 1-cycle에 해당하는 통신 주기입니다. 
    * 단위는 us 
    * 마스터에서 프레임이 송신되는 주기입니다.

  * Current : 마스터에서 송신된 프레임이 되돌아오기까지의 시간(RoundTrip Time)입니다.
    * Current는 항상 Set보다 작습니다.

  * Max : RoundTrip 최대값입니다.

  * Average : RoundTrip 최소값입니다.
  
</callout>

<callout type="info">
===Process Cycle===
\\
  * App : 마스터의 DSP Core 1 동작속도입니다.
    * 모션 및 각종 알고리즘을 처리하는 속도이며, 해당값은 반드시 RoundTrip Set 값보다 작습니다.

  * Net : 마스터의 DSP Core 2 동작속도입니다.
    * 통신과 관련된 연산을 수행하며, 해당값은 반드시 RoundTrip Set 값보다 작습니다.
</callout>