====ESC State====
EtherCAT 통신칩에 대한 안내 페이지입니다.
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* 슬레이브 선택 후 마우스를 우클릭하여, **Show ESC Details**버튼을 클릭합니다.
* 또는 하단 우측의 **ESC Info**버튼을 클릭합니다.
* 또는 **Main** - **Motion View** - **EscState** 버튼을 클릭합니다.
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===Details===
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