====Al Monitor====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
EtherCAT 모듈의 Al-State와 CRC Error를 확인할 수 있는 Al Monitor에 대한 안내 페이지입니다.
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Al State에 대한 상세 내용은 **[[platform:ethercat:info:alstate | Al State]]**를 참조하시기 바랍니다.
</alert>
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<callout type="primary"> 
===Al Monitor===
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{{ :application:comiide:monitor:al_monitor.png?400 |}}
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  * View 탭의 Monitor 패널에서 Al Monitor를 실행하시면 됩니다.
</callout>

<callout type="primary"> 
===Al Status===
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{{ :application:comiide:monitor:almonitor_1.png?nolink |}}
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  * Al Monitor 폼((해당 폼이 보이지 않는 경우 View 탭의 Monitor 패널에서 <btn size="xs"> **AlMonitor **</btn> 선택))에서 현재 설정된 Al State와 각 모듈의 Al State를 확인할 수 있습니다.
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{{ :application:comiide:monitor:almonitor_2.png?nolink |}}
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  * 설정값을 변경하는 경우 모든 모듈의 Al State를 변경합니다.
    * 모듈의 상태에 따라 Al State 가 설정값과 다를 수 있습니다. 
    * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:30_safeop_failed| SafeOP 이상으로 변경되지 않는 경우]]** 정상적인 제어가 되지 않을 수 있습니다.

</callout>

<callout type="info" title="CRC Error">
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  * CRC Error가 발생하는 경우 <btn size="xs"> "Error Count" </btn>에 표시됩니다.
  * 특정 위치에서 CRC 에러가 지속적으로 증가한다면 통신 선로의 점검이 필요합니다.
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{{ :application:comiide:monitor:almonitor_3.png?nolink |}}
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  * 에러는 다음의 경우 클리어 됩니다.
    * Al State가 OP로 전환
    * 에러가 표시된 셀을 클릭
    * MASTER-DC의 Error Count 셀을 클릭하는 경우, 모든 모듈의 ErrorCount 가 클리어

</callout>