======Auto Torque======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
위치 제어 중 자동 토크 모드 변환 기능에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>
\\

<callout type="primary" title="Info"> 
\\
  * 위치제어 모드에서 지정한 목표좌표까지 이송을 완료한 후에 자동으로 토크 모드로 전환할 수 있습니다.

  * 전환 후 출력되는 토크에 대해 미리 토크 프로파일을 정의할 수 있습니다.

  * 토크 전환 후 종료 조건을 설정할 수 있습니다 (TimeLimit, HighSpeedLimit, LowSpeedLimit)
  
</callout>
\\
{{ :application:comiide:motion_advanced:autotorque.png?nolink |}}