======Touch Probe======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
EtherCAT Driver의 TouchPrbe 기능에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>
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<callout type="primary"> 
===Info===
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  * 특정 센서 입력에 동기하여 모터의 위치를 래치하여 저장해주는 기능입니다.

  * 통신 주기에 의해 드라이버가 인지한 입력 시점과 마스터가 인지한 입력 시점이 차이가 날 수 있는데, 이러한 차이를 최소화 하기 위해 사용할 수 있습니다.
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{{ :application:comiide:motion_advanced:touchprobe.png?nolink |}}
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</callout>

<callout type="info"> 
===Related===
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<nspages platform:ethercat:2_info:10_touchprobe -exclude:start -title -simplelist -sortByCreationDate-hideNoPages -showhidden -textPages="">
</callout>