======MotionPath Editor====== MotionPath 편집기에 대한 안내 페이지입니다. \\ ===Intro=== \\ {{ :application:comiide:tool:motinopath_10.png?800 |}} \\ * X축, Y축의 Position Data를 2차원 평면으로 표시합니다. * 경로 최적화 및 결과 확인이 가능합니다. * Load from File, Draw, Edit 등 편집기 기능을 지원합니다. * 편집기에서 Point를 조작하여, 추가, 삭제, 위치 편집이 가능합니다. * 생성된 경로는 **[[application:comiide:motion_basic:spline|Spline]]** 또는 **[[application:comiide:motion_advanced:ptmotion|PT Motion]]**을 이용해 구동할 수 있습니다. ===경로 최적화=== \\ * 최적의 알고리즘을 통한 최단 경로 계산 및 위치 생성 * 시작점, 끝점 설정 * Dummy 좌표((Trigger 좌표에는 없지만 경유해야 하는 Point가 있는 경우 이송 경로에 추가 가능)) 추가 \\ ** 경로 최적화 전** {{ :application:comiide:motion_advanced:path_10.png?600 |}} \\ ** 경로 최적화 후** {{ :application:comiide:motion_advanced:path_20.png?600 |}}