======PDO View======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
PDO View에 대한 안내 페이지입니다.
EtherCAT 슬레이브에 대한 PDO Data를 확인할 수 있습니다.
</alert>
\\
<callout type="primary">
===Intro===
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{{ :application:comiide:tool:pdoview_1.png?nolink |}}
\\
  * EtherCAT Slave의 PDO((Process Data Object : 주기적 통신을 통해 교환되는 데이터))를 Read / Write 할 수 있습니다.

  * Wait & Check 를 통해 Aging Test를 지원합니다.
</callout> 

<callout type="info"> 
===시작하기===
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{{ :application:comiide:tool:pdoview_2.png?nolink |}}
\\
  * <btn size="xs">**Main**</btn> - <btn size="xs">**Tool EtherCAT**</btn> - <btn size="xs">**PDO**</btn> 클릭
</callout>

<callout type="success"> 
===OutPDO Write===
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{{ :application:comiide:tool:pdoview_5.png?nolink |}}
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  * 폼 구성은 다음과 같습니다.
    * 상단 : InPDO (Slave의 TX Data)
    * 하단 : OutPDO (Slave의 RX Data)

  * OutPDO의 <btn size="xs">**Value**</btn> 또는 <btn size="xs">**Value_Hex**</btn> 칸을 클릭하면 해당 Object의 값을 변경할 수 있습니다.
    * Value 는 10진수, Value_Hex는 16진수로 변환되어 입력됩니다.
</callout>

<callout> 
===Repeat===
\\
{{ :application:comiide:tool:pdoview_6.png?nolink |}}
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  * OutPDO의 <btn size="xs">**Repeat**</btn> 칸을 클릭하면 반복 입력에 대한 폼이 표시됩니다.
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{{ :application:comiide:tool:pdoview_3.png?nolink |}}
\\
    * Cycle의 단위는 ms 입니다. 
    * Cycle 이 지날때마다 Value 1 과 Value 2 가 토글되어 출력됩니다.
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{{ :application:comiide:tool:pdoview_4.png?nolink |}}
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  * InPDO의 <btn size="xs">**Repeat**</btn> 칸을 클릭하면 입력 기대값에 대한 폼이 표시됩니다.
    * Cycle 안에 Value 1 또는 Value 2의 값이 입력이 되지 않으면 UnMatched Count 가 1 증가합니다.
    * Value 1 또는 Value 2 입력 시, 다음 값을 Cycle동안 기다립니다.

  * DI / DO 모듈 또는 AI / AO 모듈의 Aging Test 등에 사용할 수 있습니다.

</callout>