======MotionIO 할당 & 로직 변경======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
LIMIT, ORG 등의 MotionIO 할당 및 로직 변경 방법에 대한 안내 페이지입니다.
이더캣 드라이버 중 파나소닉, 옴론 등 일부 제품에 대해서만 지원하며, 파나소닉 제품을 기준으로 안내합니다.
</alert>
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<badge>1</badge> MotionIO 파라메타 찾기
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{{ :application:comiide:servotunes:servotunes_pinassign_category.png |}}
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  * Category를 '분류 4 (IO/Monitor) 로 변경합니다.
  * 파라메타를 쉽게 찾기 위한 방법이므로 Search Param 등을 활용해도 됩니다.
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{{ :application:comiide:servotunes:servotunes_pinassign_miolist.png |}}
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<badge>2</badge> 값 변경하기
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{{ :application:comiide:servotunes:servotunes_pinassign_1.png |}}
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  * 변경을 원하는 파라메타의 <btn size="xs">**Value**</btn>를 클릭하면, IO Assign 폼이 나타납니다.
  * 예시는 현재 SI2 pin이 "POT"에 할당되어 있으며, A접점으로 동작하고 있다는 의미입니다.
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{{ :application:comiide:servotunes:servotunes_pinassign_2.png |}}
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  * Function 이나 Logic 을 변경하면, Value 값이 변경됩니다.
  * Function에 없는 기능을 할당하기 위해서는 Value값을 직접 입력해야 합니다.
  * 이 경우에도, Logic은 UI 내의 버튼을 선택하여 변경할 수 있습니다.
  * <btn size="xs">OK</btn>를 클릭하면 변경된 값이 입력됩니다.


{{tag>comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 servotunes 서보튠즈 mio 할당 변경}}