======ESC Read / Write======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
EtherCAT Slave의 EEPROM / CoeSDO / Register 를 read, write 하는 방법에 대한 안내입니다.

</alert>

<callout type="primary"> 
===시작하기===
\\
{{ :application:comiide:add:slaverw:eeprom_update_1.png |}}
\\
  * ComiIDE의 <btn size="xs"> Main </btn> - <btn size="xs">Tool II </btn> <btn size="xs"> Slaves</btn> 을 클릭하여 SlaveRW를 실행
</callout>

<callout type="info">
=== Read / Write===
\\
{{:application:comiide:add:slaverw:read_write_1.png|}}
\\
  * List에서 Slave를 선택

  * <btn size="xs"> EEPROM / Coe SDO / Register </btn> 를 클릭하여 관련 메뉴 실행

  * Read 시에는 Value 를 제외한 항목 입력 후 <btn size="xs"> Read </btn> 클릭

  * Write 시에는 Value 를 포함한 항목 입력 후 <btn size="xs"> Write </btn> 클릭
</callout>


{{tag>comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 esc read write eeprom register sdo}}