====== FAQ 페이지 ====== 커미조아 제품에 대한 FAQ 페이지 입니다. ---- \\ \\ ===== 주요 질문 ===== * **[[faq:etc:00_user_application|개발한 프로그램이 제대로 동작하지 않을 때 / 커미조아 API 디버깅]]** * **[[faq:downloadandsetup:common:01_package|패키지(최신 드라이버&라이브러리) 다운로드 방법 / 처음 커미조아 제품을 셋업하는 경우]]** * **[[faq:downloadandsetup:common:12_package_testprogram|제품별 셋업 패키지 및 테스트 프로그램 안내]]** * **[[faq:downloadandsetup:common:14_environment_change|x86환경과 x64환경의 커미조아 SW 셋업 변화 및 주의점 안내]]** * **[[faq:downloadandsetup:common:15_BSOD| Comizoa 드라이버 블루스크린 발생 이슈 대처법]]** * **[[faq:downloadandsetup:common:04_update|패키지를 최신으로 업데이트 하는 방법]]** * **[[faq:downloadandsetup:common:10_driver_install_error|드라이버 설치 오류 해결]]** * **[[faq:motion:common:00_motor_not_working|모터 구동에 실패하는 경우]]** * **[[faq:downloadandsetup:ethercat:04_EtherCAT_Setup_Video|PCI 이더캣 마스터 셋업 방법]]** ---- \\ \\ ===== 다운로드 및 셋업 ===== ===일반=== * **[[faq:downloadandsetup:common:00_driversetup|드라이버 설치 방법]]** * **[[faq:downloadandsetup:common:01_package|패키지(최신 드라이버&라이브러리) 다운로드 방법 / 처음 커미조아 제품을 셋업하는 경우]]** * **[[faq:downloadandsetup:common:00_driversetup_TestSigned|드라이버 TestSigning]]** * [[faq:downloadandsetup:common:02_API_Delay|API 호출 딜레이 발생]] * **[[faq:downloadandsetup:common:03_library|라이브러리 참조 위치 및 교체 방법]]** * **[[faq:downloadandsetup:common:04_update|기존에 쓰던 패키지를 최신으로 업데이트 하는 방법]]** * [[faq:downloadandsetup:common:05_PCIEXPRESS|PCI-Express 슬롯 안내 / 셋업하려는 메인보드에 PCI 슬롯이 없는 경우]] * [[faq:downloadandsetup:common:06_Certification|CE인증등 품질 인증서 자료가 필요할 때]] * [[faq:downloadandsetup:common:07_csharp|C# Visual Studio 셋업 방법]] * [[faq:downloadandsetup:common:08_different_perform|같은 프로그램 실행 시 이전과 다른 동작을 할 때]] * [[faq:downloadandsetup:common:09_timing|프로그램 느려짐, 타이밍 문제 발생시]] * **[[faq:downloadandsetup:common:10_driver_install_error|드라이버 설치 오류 해결]]** * [[faq:downloadandsetup:common:11_device_manager|장치관리자에서 장치가 검색되지 않는 경우]] * **[[faq:downloadandsetup:common:12_package_testprogram|제품별 셋업 패키지 및 테스트 프로그램 안내]]** * **[[faq:downloadandsetup:common:14_environment_change|x86환경과 x64환경의 커미조아 SW 셋업 변화 및 주의점 안내]]** * **[[faq:downloadandsetup:common:15_BSOD| Comizoa 드라이버 블루스크린 발생 이슈 대처법]]** * [[faq:downloadandsetup:common:16_Eng_Manual| 영문 매뉴얼이 필요한 경우]] * [[faq:downloadandsetup:common:17_Reboot_Issue| Win10 사용시 재부팅 했을 때 커미조아 API가 제대로 동작하지 않는 증상]] * [[faq:downloadandsetup:common:18_Difference_BTW_Products|서로 다른 커미조아 제품간 API의 유사성과 차이점]] * [[faq:downloadandsetup:common:19_ESI_PATH|ESI 파일 위치]] * [[faq:downloadandsetup:common:20_radstudio|RAD Studio seup 방법]] ===EtherCAT=== * [[faq:downloadandsetup:ethercat:00_slave_Recognition|슬레이브 인식 오류]] * [[faq:downloadandsetup:ethercat:01_alstatus|슬레이브 Al Status가 변하지 않을때]] * [[faq:downloadandsetup:ethercat:02_firmware0000|펌웨어 버전이 0.0.0.0으로 뜨는 경우]] * [[faq:downloadandsetup:ethercat:03_revision_number|Revision Number 불일치 이슈]] * **[[faq:downloadandsetup:ethercat:04_EtherCAT_Setup_Video|PCI 이더캣 마스터 셋업 방법]]** * [[faq:downloadandsetup:ethercat:05_slave_Address_Set|슬레이브 주소 수동 설정 방법]] * [[faq:downloadandsetup:ethercat:06_ComiIDE_Change|기존 사용하던 ComiIDE를 변경할 때 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===Serial Daemon (Comizoa ECAT Master)=== * [[faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_setup|Comizoa Serial Daemon 소개 및 사용방법 안내]] ===Automation Series=== * [[faq:downloadandsetup:automation:00_installation|설치 파일 안내]] ===C-NET=== * [[faq:downloadandsetup:c-net:00_c-net_setup|C-NET 셋업 방법]] ===SSCNET=== * [[faq:downloadandsetup:SSCNET:00_Servo_Connect|서보 축 인식이 안될 때]] ===OCX=== * [[faq:downloadandsetup:OCX:00_Download|OCX 다운로드 관련]] ===SD6xx, LX6xx 시리즈=== * [[faq:downloadandsetup:sdlx6xx:00_Download|파일 다운로드]] ===C++ 개발=== * [[faq:downloadandsetup:cpp:00_cpp_setup| 커미조아 C++ 예제 처음 실행시 에러메시지가 많이 뜰 때]] * [[faq:downloadandsetup:cpp:01_library_modify| 커미조아 C++ 라이브러리 사용시 에러 해결 방법]] ---- \\ \\ ===== 커미조아 어플리케이션 ===== ===ComiIDE=== * **[[faq:comiapp:comiide:00_device|디바이스 인식 실패]] ** * [[faq:comiapp:comiide:01_x86|x64 환경에서 x86 라이브러리를 테스트하고 싶을 때]] * [[faq:comiapp:comiide:02_comiide_graywindow|ComiIDE가 회색으로 뜰 때 / 작업표시줄엔 있지만 프로그램 윈도우는 뜨지 않을때]] ===모션빌더=== * [[faq:comiapp:motionbuilder:00_servo_alarm|서보 알람 해제 오류]] ===펌웨어 업데이터=== * [[faq:comiapp:fwupdater:00_EtherCAT|이더캣 펌웨어 업데이트]] * [[faq:comiapp:fwupdater:01_NEMO|네모 펌웨어 업데이트]] * [[faq:comiapp:fwupdater:02_CEIP|cEIP 펌웨어 업데이트 / 펌웨어 리셋]] * [[faq:comiapp:fwupdater:03_EtherCAT_SA|이더캣 StandAlone 펌웨어 업데이트]] ---- \\ \\ ===== 모션 컨트롤 ===== ===일반=== * **[[faq:motion:common:00_motor_not_working|모터가 구동하지 않을 때]]** * [[faq:motion:common:01_motor_one_way|모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우]] * [[faq:motion:common:02_EL_not_working|센서가 감지되지 않을 때]] * [[faq:motion:common:03_EL_not_stop_imm|EL센서가 감지되어도 즉시 정지 하지 않을 때]] * [[faq:motion:common:04_homming_el|원점 복귀시 ORG / EL을 지나치는 경우]] * [[faq:motion:common:05_homming_position|원점 복귀 완료 위치가 일정하지 않은 경우]] * [[faq:motion:common:06_command_error|완료 위치가 일정하지 않은 경우]] * [[faq:motion:common:07_slow_workspeed|작업속도보다 느리게 움직일 때]] * [[faq:motion:common:08_motor_move|커맨드를 안내렸는데 모터가 움직일 때]] * [[faq:motion:common:09_motor_alarm|알람 리셋에 실패하는 경우]] * [[faq:motion:common:10_Soft_listmotion|리스트모션 동작 중간마다 정지한 후 이송할 때]] * [[faq:motion:common:11_onfirst_position|최초 이송 후에만 위치가 불일치 하는 경우]] * [[faq:motion:common:12_EL_Setting|B접점으로 센서를 사용해 셋업 진행할 때 축이 움직이지 않는 경우]] * [[faq:motion:common:13_Unit_Speed_Unit_Distance|모션보드의 속도 및 거리 단위 변환(Pulse -> RPM등) / 단위거리, 단위속도 변경방법]] * [[faq:motion:common:14_Pulse_Torque_Value| 펄스타입 마스터보드로 토크값을 받고 싶은 경우]]((cEIP의 MC슬레이브, Pulsemotion 제품군)) ===이더캣=== * [[faq:motion:ethercat:00_Noise|소음&진동]] * [[faq:motion:ethercat:01_Homming_fail|드라이버 제공 홈복귀 실패]] ((100번대가 아닌 홈 복귀 모드들)) * [[faq:motion:ethercat:02_homing_position|Index Pulse (Z상)을 이용하여 홈 복귀시 완료 위치가 틀어질 때]] * [[faq:motion:ethercat:03_Limit|리밋 감지 시 홈복귀 동작 실패]] * [[faq:motion:ethercat:04_torque_control|토크 제어 실패]] * [[faq:motion:ethercat:05_torque_identify|토크 확인 실패]] * [[faq:motion:ethercat:06_touchprobe|터치프로브 동작 실패]] * [[faq:motion:ethercat:07_torque_Limit_Setup|토크 제한 설정]] * [[platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:20_masterhomemode|커미조아 마스터보드 제공 홈 복귀 모드 안내]] ---- \\ \\ =====IO===== ===이더캣=== * 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