======슬레이브 주소 수동 설정 방법======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
EtherCAT Config시 슬레이브 주소를 수동으로 설정하는 방법에 대한 안내페이지입니다.
</alert>

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=====1. Configurator에서 주소 변경 후 Download=====
<callout type="primary" > 
{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_1.png |}}
  * Configurator에서 Slave Info 클릭
</callout>

<callout type="info" > 
{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_2.png |}}
  * PhysAddr_Hex를 원하는 Address로 수정
</callout>

<callout type="success" > 
{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:config_down_1.png |}}
  - Download 버튼 클릭
  - **슬레이브의 전원을 재투입 후** 주소 변경 완료
</callout>



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=====2. Slave EEPROM, Register 수정=====
<callout type="primary" > 
{{:faq:downloadandsetup:ethercat:00.png|}}
{{:faq:downloadandsetup:ethercat:11.png|}}
  - Slave 탭 선택
  - EEPROM 0x4번지에 2바이트만큼 변경하고자 하는 Slave 주소를 Write
  - Renew CRC 버튼 클릭
  - 슬레이브 전원 재투입
</callout>

<callout type="info" > 
{{:faq:downloadandsetup:ethercat:22.png|}}
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  - Register의 0x12번지를 Read해 슬레이브의 주소가 제대로 변경되었는지 확인
</callout>