====== Slave 파라미터 저장 기능 ======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
Slave AI/O Channel 설정 값 변경 후 모듈 재부팅시 설정된 (Range Mode, Analog Type) 값이 초기화되는 경우에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>

<callout type="info"> 
===원인===
  * Slave AI/O Channel Setting 값이 리셋되는 경우
  * Setting 값이 초기화 되는 module이 있음. 
</callout>

<callout type="success"> 
===해결법===

  * Slave 파라미터 저장 기능을 사용해서 Slave를 껏다 켜도 파라미터 설정값을 유지해서 사용할 수 있다. 

  * http://comizoa.co.kr/info/_media/download:10_ethercat:ets_sw_manual.pdf      // 17.Page 참조

 

=====1. COMIZOA AI/O Slave 사용시=====

<callout type="question" icon="true"> 
===Solution===
{{ :faq:downloadandsetup:ethercat:comiide_dictionary_setting_flag.png?600 |}}

  * 원하는 Range Mode, Analog Type값을 설정 후 Setting Save Flag 값을 0에서 1로 변경해준다. ( 0 -> 1 )

</callout>



=====2. 타사 Slave 사용시=====

====Case 1====

   * 제품 매뉴얼을 참조해서 저장 기능이 있는지 확인하고, Dictionary를 지원하는 경우에는 COMIZOA 모듈과 마찬가지로 Dictionary에서 저장 기능을 실행한다

====Case 2====

* Dictionary를 지원안하는 경우 

<callout type="question" icon="true"> 
===Solution===

{{ :faq:downloadandsetup:ethercat:comiid_flag2.png?600 |}}
  * ComiIDE-Slaves-CoE SDO에서 Index,Sub Index,Size,Value 값을 입력한 후 Write를 눌러 저장한다. 
  * Sub index = 0, Value = 1로 설정한다. (슬레이브마다 값이 다를 수 있으므로 각 슬레이브 매뉴얼을 참조)

</callout>



=> 설정 값 변경 후 Module 전원을 재 투입해서 Slave 파라미터가 저장됐는지 확인한다.