======Comizoa Serial Daemon 소개 및 사용방법 안내====== Comizoa Serial Daemon 소개 및 사용방법에 대한 안내페이지입니다. Serial Daemon 사용 전 반드시 Comizoa EtherCAT 통신 및 가상 시리얼 통신 드라이버가 정상적으로 동작해야 합니다. ---- \\ \\ =====1. Comizoa Serial Daemon 소개===== {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_-1.png|}} * Serial Daemon은 커미조아 이더캣 시리얼 통신 슬레이브((ETS-SC08A))의 PDO,SDO 통신과 커미조아 가상 시리얼 드라이버간 통신 데이터 컨버팅을 백그라운드에서 자동으로 실행해 일반적인 Windows 시리얼 통신 방식으로 이더캣 슬레이브 제어를 가능하게 하는 프로그램입니다. ----- =====2. 프로그램 사용 전 Setup===== ===가상 드라이버 설치=== * {{ :faq:downloadandsetup:serialdaemon:serial_daemon_setup_manual.pdf |가상 시리얼 드라이버 설치 매뉴얼 다운로드}} ===커미조아 EtherCAT Master Configuration=== * [[faq:downloadandsetup:ethercat:04_ethercat_setup_video]] ===Serial Daemon Licence Key 발급=== * Serial Daemon은 프로그램 사용 전 프로그램 사용 관련 라이센스를 발급 받아야 하며 관련 내용은 Comizoa 영업팀에 문의가 필요합니다. * {{ :faq:downloadandsetup:serialdaemon:license_key_apply_method_.pdf |Serial Daemon 라이센스 키 적용 방법 매뉴얼 다운로드}} ----- =====3. 프로그램 사용===== ===시리얼 COM Port 선택=== {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_00.png|}} {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_00-1.png|}} * 가상 시리얼 드라이버로 셋업한 COM Port를 선택합니다. ===이더캣 슬레이브 Serial Channel 선택=== {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_01.png|}} {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_01-1.png|}} * ComboBox에서 현재 마스터에 등록된 ECAT Serial Slave중 어떤 채널과 COM Port를 Mapping할 지 선택합니다. * 기본 모드에서의 Serial Channel의 의미는 다음과 같습니다 * {**시리얼 슬레이브의 채널 번호**}(idx:{**이더캣 슬레이브 인덱스**} [{시리얼슬레이브 인덱스}] * 위와 같은 경우 1번째로 연결된 이더캣 슬레이브의 0번 시리얼 채널을 선택한 것과 같습니다. ----- {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_02.png|}} {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_02-1.png|}} * Alias 모드 사용시 Serial Channel의 의미는 다음과 같습니다 * {**시리얼 슬레이브의 채널 번호**}(idx:{**이더캣 슬레이브 물리 주소**} [{시리얼슬레이브 인덱스}] * 위와 같은 경우 Physical Address가 5인 이더캣 슬레이브의 0번 시리얼 채널을 선택한 것과 같습니다. ===시리얼 통신 설정 선택=== {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_03.png|}} * 시리얼 통신 설정을 입력합니다. ===Mapping 정보 등록=== {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_04.png|}} * 시리얼 통신 Mapping 정보 입력이 된 후 **Mapping 버튼**을 클릭해 해당 정보를 프로그램에 등록합니다. ===Mapping 취소=== {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_05.png|}} {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_06.png|}} * 등록된 Mapping 정보를 제거하려면 해당 정보 클릭 후 **Remove 버튼**을 클릭합니다. ===Mapping 정보 저장=== {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_08.png|}} {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_07.png|}} * 시리얼 통신 Mapping 정보 입력이 모두 완료되면 Mapping 정보를 Info.INI 파일에 저장합니다. * 저장 방법은 다음과 같습니다 * **프로그램 종료시** 저장 여부를 확인할 때 **예 버튼** 선택 * **Auto Save 체크박스** 체크시 자동 저장 ----- {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_09.png|}} {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_-1.png|}} * Info.ini 파일에 Mapping 정보가 저장된 후 프로그램 다시 시작시 Mapping 정보가 자동으로 등록됩니다. ===Serial 통신 사용=== {{:faq:downloadandsetup:serialdaemon:00_serialdaemon_setup_10.png|}} * Serial Daemon에 Mapping이 완료되었다면 일반적인 Windows Serial 통신처럼 EtherCAT Slave 제어가 가능합니다. -----