======MLink3 홈복귀 HomeSetSpeedPattern======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
LX530 HomeSetSpeedPattern 에 누락된 함수 인자 및 GetParam의 구현 에러에 대한 설명입니다.
</alert>

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<callout type="info"> 
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  * cmcHomeSetSpeedPattern 함수 파라미터 중, PhaseID는 원점복귀의 속도단계를 설정하는 인자로, 0~2의 값을 설정 가능
 
  * 허나 이는 SW 메뉴얼에 자세한 설명이 적혀있지 않음
  
</callout>


<callout type="success"> 
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  * PhaseID : 원점복귀의 속도단계를 설정한다.


    0 : 원점 센서를 인식할 때까지 이송
    1 : 원점 센서 인식 후, 센서 탈출할 때까지 이송
    2 : 원점 센서 탈출 시, 반대 방향으로 이송하여 재탐색 
    
* ComiIDE에서는 HomeSetSpeedPattern 시, PhaseID 0,1,2 전부 사용 


{{:faq:errata:20220906_165637.png?400|}}
</callout>

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