=====이송 후 위치가 불일치 하는 경우=====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
명령내린 좌표와 실제 이동한 좌표가 일치 하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>


====Case 1====

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
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  * 구동 명령 함수 중 ToStart() 함수군(절대좌표 이동명령을 시작하고 바로 반환되는 함수들)을 사용하는 경우에는 반드시 현재 이동명령이 완료 되었는지를 구동 함수에 맞는IsDone() 함수를 사용하여 체크한 후 다음 명령을 수행해야 합니다. 

  * 그렇지 않은 경우 절대 좌표 체계가 불일치할 수 있습니다

</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
\\
  * IsDone() 함수를 이용하여 체크한 후 다음 명령을 수행해야 합니다

</callout>

====Case 2====

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
\\
  * 모터의 응답성이 느린 경우 Inposition을 사용하지 않거나 Inposition Range가 크다면, IsDone()이 확인된 시점에 아직 모터는 구동중일 수 있습니다. 

  * 이 시점에 다음 이송명령이 수행된다면, 완료 위치가 불일치 할 수 있습니다.
</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
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  * 모터의 응답성을 높이거나, Inposition Range를 낮춥니다.

</callout>