====토크 확인 실패====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
Torque가 항상 0으로 확인되는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>

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<callout type="primary"> 
===Case 1===
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**원인**
  * InPDO Data에 Torque 관련 항목이 없음  

  * 이는 서보에서 마스터로 전달되는 주기적 데이터((InPDO Data))에 토크 값이 포함되지 않는다는 의미임.

**해결방안**

  * InPDO Data에 Torque 관련 항목이 추가되도록 Configuration 진행
    * Torque 관련 항목이 포함된 PDO Map 선택 후 다운로드 
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{{ :platform:ethercat:troubleshooting:torque_monitor_failed.png?nolink |}}
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    * Config에 대한 상세 내용은 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration| Configuration Guide]]** 참조

</callout>