^                     ^  EtherCAT                                                                                                                                                               ||||  cELP                                                        |  DAQ                                                                                                                                                ||||  펄스 모션                                                                       |  NEMO                                                      |
|                     |  ECS                                                              |  ETS                                                       |  EPS                        |  EVS        |                                                              |  CP                    |  SD                                                           |  LX                                            |  DX          | :::                                                                              | :::                                                        |
|  모 션 컨 트 롤 러  |  COMI-LX550, COMI-LX551, COMI-LX552, COMI-LX554                   |                                                            |                             |             |  ceMC02P, ceMC04P                                            |                        |                                                               |                                                |              |  COMI-LX502L, COMI-LX504L, COMI-LX508L, COMI-LX504EX, COMI-LX508EX, COMI-LX534L  |  COMI-LX520 COMI-LX530 COMI-LX530S COMI-LX540 COMI-LX540H  |
|  마스터 모듈        |                                                                   |                                                            |                             |             |  ceNM-SE, ceNM-PE ceNM-IP ceNM-RT ceNM-ML2 ceNM-ML3 ceNM-SS  |                        |                                                               |                                                |              |                                                                                  |                                                            |
|  다기능 보드        |                                                                   |                                                            |                             |             |                                                              |  COMI-CP101            |  COMI-SD101,COMI-SD103, COMI-SD104                            |  COMI-LX101, COMI-LX102                        |  COMI-DX101  |                                                                                  |                                                            |
|  디지털 입력        |  ECS-DI16N, ECS-DI16P                                             |  ETS-DI16N, ETS-DI16P, ETS-DI32N-E, ETS-DI32N-T            |  EPS-DI24N                  |  EVS-DI32N  |  ceDI32N, ceDI32P                                            |                        |  COMI-SD403                                                   |                                                |              |                                                                                  |                                                            |
|  디지털 출력        |  ECS-DO16P, ECS-DO16N, ECS-DO04R                                  |  ETS-DO16N, ETS-DO16P, ETS-DO04R ETS-DO32N-E, ETS-DO32N-T  |  EPS-DO24N                  |  EVS-DO32N  |  ceDO32N, ceDO32P                                            |                        |  COMI-SD402                                                   |                                                |              |                                                                                  |                                                            |
|  디지털 입/출력     |                                                                   |  ETS-D08MN, ETS-D08MP                                      |                             |             |  ceD16CM                                                     |  COMI-CP401            |  COMI-404, COMI-SD414, COMI-SD424F, COMI-SD434, COMI-SD434EX  |                                                |              |                                                                                  |                                                            |
|  아날로그 입력      |  ECS-AI08V,ECS-AI08I, ECS-AI04T  ECS-AI04R ECS-AI04IH ECS-AI04VH  |  ETS-AI08H-E                                               |  EPS-AI08H, EPS-AI04RNT     |             |  ceAI04R ceAI08A ceAI04H ceAI04RTD  ceAI04TC                 |  COMI-CP201            |  COMI-SD201, COMI-SD202, COMI-SD203                           |  COMI-LX201, COMI-LX202, COMI-LX203            |  COMI-DX201  |                                                                                  |                                                            |
|  아날로그 출력      |  ECS-AO02IH, ECS-AO04IH, ECS-AO04VH                               |  ETS-AO04I-E,  ETS-AO04V-E                                 |  EPS-AO04I                  |             |  ceAO02A ceAO04V ceAO04I                                     |  COMI-CP301COMI-CP302  |  COMI-SD301                                                   |                                                |  COMI-DX301  |                                                                                  |                                                            |
|  아날로그 입/츨력   |                                                                   |  ETS-A0402MV-E                                             |                             |             |                                                              |                        |                                                               |                                                |              |                                                                                  |                                                            |
|  허브/커플러        |  ECS-NC100                                                        |  ETS-HUB                                                   |  EPS-Interface, EPS-CPL00A  |             |                                                              |                        |                                                               |                                                |              |                                                                                  |                                                            |
|  통신모듈           |  ECS-SC02I232, ECS-SC02I485                                       |  ETS-SC08A                                                 |                             |             |  ceSC04A, ceSC04I-232, ceSC04I-485                           |                        |  COMI-SD624/628/634/638/644/648(각각 EX 타입o)                |  COMILX624/628/634/638/644/648(각각 EX 타입o)  |              |                                                                                  |                                                            |
|  카운터             |                                                                   |  ETS-EC04H-M                                               |                             |  EVS-RPM    |  ceCN08A                                                     |                        |                                                               |                                                |              |                                                                                  |                                                            |
|  기타 특수 모듈     |                                                                   |                                                            |                             |             |  ceCM01A                                                     |                        |                                                               |                                                |              |  COMI-TM402 COMI-TM403 COMI-TM404 COMI-TM532 COMI-TM534                          |                                                            |