======HW Master 모션 성능 사양====== 커미조아 EtherCAT 마스터의 모션제어 성능 사양능에 대한 안내 페이지입니다. \\ ===모션 제어 축 수=== \\ * Max 64축 ===직선보간 제어 축 수=== \\ * Max 32축 ===스플라인 제어 축 수=== \\ * Max 8축 ===스플라인 보간 방식=== \\ * 큐빅 스플라인 보간 ===Command Position 설정 범위=== \\ * 32비트 (-2,147,483,684 ~ 2,147,483,647) ===동시 구동 가능한 보간맵 수=== \\ * 32개 (32개의 서로 다른 보간 제어 동시 구동) ===리스트모션 큐 버퍼 용량=== \\ * 32Kbytes