======CKD======
CKD EtherCAT Slave에 대한 Test 항목 안내 페이지입니다.
====Servo====
===Summary===
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* Date : 2020-06-17
* Master : COMI-LX552
* Sample
* OPP7-1EC
* OPP7-2EC
* ESI :
* VendorID : 0x00000634
* Product Code : 0x00020011
* RevisionNo : 0x00000000
* CycleTime : 1ms
===Condition===
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* PC
* CPU : Intel I7-7700
* MainBoard : SuperMicro X11SSA-F
* RAM : Samsung 8G
* OS
* Win7 x64
* Win10 x64
===Test Item : Setup===
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* XML Parsing
* PDO mapping
* EtherCAT State Machine
* Init / PreOP / SafeOP / OP
* SyncMode : FreeRun
* **Configured Station Alias **
* Slave의 Switch 설정 값 외 주소 설정 시 OP 전환 안됨
* Base Address 사용 제한
===Test Item : Operation===
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**Cia 401 Profile**
* IO 채널 할당 및 맵핑
* IDE를 통한 제어