======CKD====== CKD EtherCAT Slave에 대한 Test 항목 안내 페이지입니다. ====Servo==== ===Summary=== \\ * Date : 2020-06-17 * Master : COMI-LX552 * Sample * OPP7-1EC * OPP7-2EC * ESI : * VendorID : 0x00000634 * Product Code : 0x00020011 * RevisionNo : 0x00000000 * CycleTime : 1ms ===Condition=== \\ * PC * CPU : Intel I7-7700 * MainBoard : SuperMicro X11SSA-F * RAM : Samsung 8G * OS * Win7 x64 * Win10 x64 ===Test Item : Setup=== \\ * XML Parsing * PDO mapping * EtherCAT State Machine * Init / PreOP / SafeOP / OP * SyncMode : FreeRun * **Configured Station Alias ** * Slave의 Switch 설정 값 외 주소 설정 시 OP 전환 안됨 * Base Address 사용 제한 ===Test Item : Operation=== \\ **Cia 401 Profile** * IO 채널 할당 및 맵핑 * IDE를 통한 제어