====ErrorCode : -21086====
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홈복귀 시 -21086 Error 발생에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>

<callout type="primary">
===Case 1===
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**발생상황**

  * Homing Method 101 로 홈복귀 시 이송 시작 전 -21086 Error 발생

**원인**

  * 드라이버에서 Touch Probe를 지원하지 않음

**해결방안**

  * TouchProbe를 사용하지 않는 Homing Method 사용
</callout>