====트리====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
슬레이브 모듈 연결 방법 중 트리 연결에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>
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<callout type="primary"> 
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===트리 구성===
{{ :platform:ethercat:1_setup:00_install:slave_tree.png?600 |}}
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  * EtherCAT-HUB를 이용하는 경우 트리 구성이 가능합니다.

  * 일반적으로 허브의 1번포트는 'ECAT IN', 나머지 포트는 'ECAT OUT'입니다.
    * 4포트의 경우, 1번포트 - 'ECAT IN' / 2,3,4번 포트 - 'ECAT OUT'
    * 6포트의 경우, 1번포트 - 'ECAT IN' / 2,3,4,5,6번 포트 - 'ECAT OUT'
    * 8포트의 경우, 1번포트 - 'ECAT IN' / 2,3,4,5,6,7,8번 포트 - 'ECAT OUT'
    * **상세 내용은 제조사 매뉴얼 참조**

  * 하위 노선에 문제가 발생하는 경우 해당 라인의 모듈들은 Disconnect로 처리됩니다.

  * 상위 노선에 문제가 발생하는 경우, 하위 라인의 모듈 모두 Disconnect로 처리됩니다.

</callout>

<callout type="success"> 
===트리 확장===
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{{ :platform:ethercat:1_setup:00_install:slave_tree_20.png?600 |}}
\\
  * 트리는 확장이 가능합니다.

</callout>

<alert type="warning" dismiss="true" icon="fa fa-exclamation-triangle">
트리가 증가할 수록 연결에 대한 유연성은 높아지지만, 통신 문제 발생 시 원인 분석이 어려워집니다.\\
**복잡한 구성 및 2개 이상의 허브 사용은 권장하지 않습니다.**

</alert>