====링 + 링====
Master Device의 토폴로지 구성에 대한 안내 페이지입니다.
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===링 + 링 구성===
{{ :platform:ethercat:1_setup:05_topology:ring_ring_10.png?600 |}}
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* Master와 Hub를 링으로 구성하고, Hub의 하위 라인을 각각의 링으로 구성할 수 있습니다.
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{{ :platform:ethercat:1_setup:05_topology:ring_ring_20.png?600 |}}
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* 1) 또는 2) 또는 3) 또는 4) 위치에 통신 문제 발생 시, 모든 슬레이브에 대해 정상적으로 통신합니다.
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{{ :platform:ethercat:1_setup:05_topology:tree_ring_30.png?600 |}}
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* HUB에서의 링 구성 시, IN / OUT 포트는 지정되어 있습니다.
* 2번 포트는 3번 포트와 링으로 연결됩니다.
* 4번 포트는 5번 포트와 링으로 연결됩니다.
* 6번 포트는 7번 포트와 링으로 연결됩니다.
* 링 구성 순서는 제한되지 않습니다.
* 1번 링 없이, 2번 또는 3번 링 구성이 가능합니다.
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동시에 2개 이상의 포인트에서 통신 문제 발생 시, **모든 슬레이브에 대해 Disconnect로 처리될 수 있습니다.**\\
이는 이중화와 별개로, Master까지 Data가 전달되지 않음을 의미합니다.\\
복잡한 토폴로지는 연결 유연성을 증가시키시만, 통신 문제 발생 시 디버깅 난이도 또한 증가시킵니다.\\
노이즈가 발생하는 환경이거나, 문제 발생 시 디버깅이 어려운 환경이라면, 단순한 토폴로지를 사용하시기 바랍니다.