=====Setup Guide=====
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EtherCAT Setup에 대한 Quick Guide 입니다.
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제품을 처음 설치하는 경우 각 단계를 꼭 확인하시기 바랍니다.
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<callout type="primary">
===Device Install===
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  * 두개 이상의 제품을 설치하는 경우, 제품의 **[[platform:ethercat:1_setup:00_install:10_deviceid| DeviceID를 설정]]**합니다.

  * Device를 **[[platform:ethercat:1_setup:00_install:20_installtoslot| PCI Slot에 설치]]**합니다.

  * Hardware 버전이 2.10 이하인 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:00_install:30_power| 제품에 12V 전원을 연결]]**합니다.

  * PC 부팅 후 Device LED를 확인하여 **[[platform:ethercat:1_setup:00_install:40_deviceled| 정상적으로 부팅되었는지 확인]]**합니다.

  * 통신 커넥터의 LED를 확인하여 **[[platform:ethercat:1_setup:00_install:50_connectled| 정상적으로 동작 중인지 확인]]**합니다.

</callout>

<callout type="info">
===Software Install===
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  * Setup 파일 (**[[:download#ethercat|Download]]**)을 이용하여 Setup을 진행합니다.

  * Setup 파일을 이용하여 설치하는 경우가 아니라면 다음의 과정이 필요합니다.
    * **[[platform:common:support:swupdate:10_driver_install|Driver 설치]]**
      * **[[platform:common:troubleshooting:devicemgr_notinit|Driver가 검색되지 않는 경우]]** 참조
      * **[[platform:common:troubleshooting:driver_install_failed|Driver 설치에 실패하는 경우]]** 참조
    * **[[platform:common:support:swupdate:20_dll_install| DLL 설치]]**

  * ComiIDE를 실행하여 **[[application:comiide:troubleshooting:deviceload|Device Load 여부를 확인]]**합니다.

  * ComiIDE를 이용하여, **[[application:comiide:monitor:versioncompare | SW Version 호환성을 확인]]** 합니다.
    * ComiIDE를 이용하지 않는 경우, **[[application:comitray:versioncompare | ComiTray를 통해 SW Version 호환성을 확인]]**합니다. 

</callout>

<callout type="primary">
===Connect Check===
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  * Cat.5e STP((Shielded Twisted-Pair CAT 5e)) 이상의 케이블이 사용되었는지 확인합니다.

  * 슬레이브 모듈이 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:connect_check| 물리적으로 연결되어 있는지 확인]]**합니다.

</callout>

<callout type="info">
===Config===
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  * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration| Configuration을 진행]]**합니다.

  * 모든 Slave의 **[[application:comiide:monitor:almonitor| Al-State가 OP가 되었는지 확인]]**합니다.

</callout> 

<callout type="primary">
===Test===
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  * **[[application:comiide:start| ComiIDE]]** 또는 기타 테스트 프로그램을 이용하여 테스트를 진행합니다.

  * Motion Test에 대한 내용은 **[[application:comiide:25_begin:10_test_motion| Motion Test]]** 참조

</callout>