====Slave Info====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
Configurator의 Slave Information Tab 에 대한 안내 페이지입니다.\\
Address, SyncMode, DeviceType 등을 변경할 수 있습니다.
</alert>
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<callout type="primary">
\\
{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_1.png |}}
\\
  * <btn size="xs"> SlaveInfo</btn> 버튼을 클릭하여 활성화 합니다.
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**기능**
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  * ESI 파일에서 읽은 Slave 정보 확인

  * Address 변경

  * SyncMode 변경

</callout>

<callout type="info">
===구성====
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{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_2.png |}}
\\
** 1 - Info**

  * Slave의 Type을 결정하는 기본적인 정보를 표시합니다.

** 2 - Property**

  * Slave의 옵션을 나타냅니다.
   
  * 기본값(default)은 ESI 파일에서 불러옵니다.
  
  * 활성화된 항목은 변경이 가능합니다.

** 3 - Apply All**

  * 활성화 시, 변경된 값은 동일한 Type의 Slave에 모두 적용됩니다.

  * VendorID 와 ProductCode가 같다면 동일한 Type으로 판단합니다.

</callout>

<callout type="success">
===Address Setup====
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**A - AddressMode**

  * ALIAS : Master가 Slave의 Address를 설정하는 방식입니다.
    * 변경된 주소는 Slave 전원 재투입 시 유효합니다.
    * 주소가 변경된 후 전원이 재투입되지 않으면 OP Mode로의 변경이 불가합니다.

  * CSA : 일부 ALIAS 방식을 지원하지 않는 Slave의 주소 설정 방식입니다.
    * 일부 ELMO 드라이버등에서 사용합니다.

  * ** 대부분의 슬레이브는 ALIAS 모드를 사용하므로 해당 항목은 별도 설정하지 않습니다.**

**B - AliasILMode**

    * IdentificationADO : Slave에서 지정한 ESC Memory를 읽어 주소를 확인합니다.

    * IdentificationReg134 : Slave로부터 직접 주소를 획득합니다.
      * MicroController 와 ID를 위한 Switch가 지원되는 대부분의 모듈에서 사용됩니다.

    * **AliasILMode는 슬레이브에서 제공되는 방식을 따르므로(esi 파일에서 확인) 별도 설정하지 않습니다.**

**C - PhysAddr_Hex**

  * 16진수로 표시되는 Address이며, **주소가 0이거나 다른 값으로 변경해야 하는 경우 해당값을 변경**합니다.

  * 402 Profile(Driver)이 아닌 IO 모듈은 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:05_setup#base_address_(except_for_402_profile)| BaseAddress를 지원]]**합니다.

\\
<alert type="danger" dismiss="true" icon="fa fa-exclamation-triangle">
Address가 변경된 경우 Download 후 반드시 Slave의 전원을 재투입해야 합니다.
</alert>
</callout>
<callout type="info">
===Property====
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**D - SyncMode**

  * **[[platform:ethercat:2_info:syncmode|동기모드]]**에 대한 리스트는 해당 슬레이브의 xml에서 읽어옵니다. 따라서 xml에 없는 mode는 표시되지 않습니다.

  * xml에 동기모드에 대한 정보가 없는 경우, 해당 칸은 비활성화 되며, FreeRUN으로 자동 설정됩니다.

**E - DeviceType_401**

  * DeviceType 이 401인 모듈 선택 시 보여집니다.
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{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_3.png |}}
\\
  * 변경 시 DeviceType도 변경되면, 해당 타입에 채널이 할당 됩니다.

  * "DI Info" Type 선택 시, DI 채널은 할당되지 않습니다.
    * DO 모듈의 DeviceID 등이 PDO로 할당되는 경우 대해 제한적으로 사용됩니다.

</callout>


<callout type="success">
===FMMU / SM====
\\
{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:slaveinfo_4.png | FMMU_SM}}
\\
**FMMU**

  * Slave의 **[[platform:ethercat:2_info:fmmu|FMMU]]**설정을 확인할 수 있습니다.

**SM**

  * Slave의 **[[platform:ethercat:2_info:sm|SyncManager]]**설정을 확인할 수 있습니다.
</callout>