====Distributed Clock Delay 측정====
DC((Distributed Clock))-Sync Mode 사용에 필요한 Delay Time 측정에 대한 안내 페이지입니다.
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{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:dcdelay_1.png |}}
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* **Config** Tab의 **DC.Delay** 버튼을 클릭하여 실행합니다.
* **[[platform:ethercat:2_info:syncmode|DC Sync]]**를 맞추기 위해 필요한 Slave간 시간 차이를 측정합니다.
===DC Delay 확인===
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{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:dcdelay_2.png |}}
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* 측정이 완료되면 TopologyView 상 Table에 Delay가 표시됩니다.
* 단위는 ns입니다.
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{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:dcdelay_3.png |}}
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{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:dcdelay_4.png |}}
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* 측정값은 'c:\windows' 폴더 또는 'C:\Users\Win7\AppData\Roaming\COMIZOA' 폴더에 'ComiEcatDCSetup.ini' 파일로 저장됩니다.'
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{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:dcdelay_5.png |}}
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* 파일에는 Slave 간 시간 차이와, 슬레이브의 Port별 Receive Time이 기록됩니다.
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* 구동 중 Slave Disconnect 등의 이유로 Topology가 변경될때
* 해당 파일이 존재하는 경우 파일을 참조하여 Slave간 delay가 변경됩니다.
* 파일이 없는 경우 Delay를 다시 측정합니다.
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{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:dcdelay_6.png |}}
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* Port 별 ReceiveTime은 **[[application:comiide:tool:slaverw:start|Slaves]]**에서도 확인 가능합니다.