====OP 전환 실패====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
AlState가 OP-State로 전환되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>

<callout>
===AlStatus Error===
\\
  * 일부 Slave가 OP 전환이 안되는 경우, 
    * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:10_topologyview#1_main_view|Al Status Error]]**를 통해 원인을 확인할 수 있습니다.

  * 대표적인 사례는 다음과 같습니다.
</callout>

<callout type="primary">
===Address 변경===
 \\
**배경**

  * Slave의 Address 변경 후, 전원 재투입 안함

**원인**

  * Slave의 Address 변경값은 Slave의 전원 인가 후 초기화 과정에 적용됨

  * 전원 재투입을 안하는 경우, EtherCAT Master가 알고 있는 Address((변경 이후 주소))와 Slave의 주소((변경 이전 주소))가 달라짐

**해결방안**

  * Slave 전원 재투입

</callout>

<callout type="info">
===Configuration 결과 파일 참조 실패===
 \\
**배경**
 
  * x64 OS 환경에서 'ComiECatConfig_x64'로 Configuration을 진행하고 재부팅 후 x86 Application 을 실행하는 경우

**원인**

  * x64 OS 환경에서 'ComiECatConfig_x64'로 Configuration을 진행하는 경우, 
    * CEcatNetCfg_#_#.cec((Configuration 결과 파일))이 C:\Windows\System32 폴더에 생성

  * 재부팅 후 x86 Application 실행 시 c:\Windows\SysWow64 폴더 참조
    * x64 Application 실행 시 C:\Windows\System32 참조

  * Configuration 정보와 실제 정보가 맞지 않아 OP 전환 실패
    * Configuration 정보는 최초 DeviceLoad 시에 Master Device로 Load 되므로 재부팅 이후 x64 Application이 최초 실행 된 경우, 이후에는 x86 Application이 실행되어도 정상 동작

**해결방안**

  * ComiIDE를 이용하여 Configuration 진행. 또는

  * 'ComiECatConfig_x86'를 이용하여 Configuration 진행. 또는

  * 'ComiECatConfig_x64'를 이용하여 Configuration 진행. 이후 'CEcatNetCfg_#_#.cec' 파일을 c:\Windows\SysWow64 에서 C:\Windows\System32로 복사

</callout>


<callout type="success"> 
===Empty Slot===
\\
**원인**

  * MDP Type Slave에서 Slot에 Module을 추가하지 않음

**해결방안**

  * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:45_slotinfo#module_추가|Slot에 Module 추가]]**
</callout>

<callout type="info"> 
===SyncManager Disabled===
\\
**SyncManager Disabled**

  * SyncManager가 Enable이 아님

**해결방안**

  * **[[platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:ls_safeop_failed|LS MECAPION : SafeOP 전환 실패]]**
</callout>

<callout type="primary"> 
===Object PDO Assign Failed===
\\
**원인**

  * PDO Assign 이 되지 않음

**해결방안**
\\
{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:pdo_assignment.png |}}
\\
  * EcatConfig 에서 PDO Assignment 체크. 또는
\\
{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:pdo_assignment_2.png |}}
\\
  * xml 수정 : PdoAssign="0" → PdoAssign="1"
</callout>

<callout type="success"> 
===SlaveListMode===
\\
**배경**

  * ComiEcatConfig 프로그램을 통해서 스캔 후 다운로드했는데, 일부 슬레이브들이 OP모드로 전환되지 않거나 마스터가 죽는 현상 발생

**원인**

  * EcatConfig(2016/03/07) 또는 이전 버전에서 SlaveListMode를 "주소순"으로 정렬 후 다운로드
    * 다운로드는 주소순으로 Addressing 했으나, Scan 시에는 Index순으로 읽음

**해결방안**

  * 'ComiIDE'를 이용하여 Configuration 진행. 또는

  * 2016/03/07 이후 버전의 EcatConfig사용. 또는

  * 2016/03/07 이후 버전 사용 시 'EcatConfig' 사용 시 "연결순"으로 정렬 후 다운로드

</callout>