====Master-DC Invisible====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
Scan 시 Master-DC 가 Slave가 확인되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>

<callout type="primary"> 
\\
{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:masterdc_10.png |}}
\\
  * Scan 시 'Master-DC' 는 반드시 첫번째 모듈로 확인 되어야 합니다.
    * 'Master-DC'는 EtherCAT Master Device에 내장된 ESC입니다.
  
</callout>

<callout type="info"> 
===Info===
\\
**다음의 경우 'Master-DC'가 확인되지 않습니다.**

  * EtherCAT Telegram이 Master로 되돌아 오지 않는 경우
    * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:70_reverse_connection#info|Inport - Ouport 역삽입으로 인한 Topology 이상]]**으로 EtherCAT Telegram 소실

  * Master Device가 정상적으로 초기화 되지 않은 경우
    * **[[platform:ethercat:100_api:5_errorcode:5| -5 ErrorCode가 반환]]**된 경우
    * **[[platform:ethercat:100_api:5_errorcode:8| -8 ErrorCode가 반환]]**된 경우
    * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:50_device_boot_failed| -9 ErrorCode가 반환]]**된 경우

  
</callout>