=====Setup Guide - StandAlone=====
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Stand Alone 타입 EtherCAT Setup에 대한 Quick Guide 입니다.
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제품을 처음 설치하는 경우 각 단계를 꼭 확인하시기 바랍니다.
</alert>
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<callout type="primary">
===Device Install===
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  * 제품에 DC 24V 전원을 인가합니다.
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{{ :platform:ethercat:1_setup:ip_setup_10.png?nolink |}}
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  * 제품과 PC, 제품과 Slave를 연결합니다.
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{{ :platform:ethercat:1_setup:ip_setup_30.png?nolink |}}
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  * 제품의 'Ethernet Port'를 이용하여 PC와 연결합니다.
  
  * 제품의 EtherCAT Port ('Port 0' ~ 'Port 2')를 이용하여 Slave와 연결합니다.
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{{ :platform:ethercat:1_setup:ip_setup_20.png?nolink |}}
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  * 제품의 부팅 완료 후 LED 상태를 확인합니다.
    * 제품의 부팅은 전원 인가 후, 약 25초의 시간이 소요됩니다.
</callout>

<callout type="info">
===Setup===
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  * Setup 파일 (**[[:download#ethercat|Download]]**)을 이용하여 Setup을 진행합니다.

  * Setup 파일을 이용하여 설치하는 경우가 아니라면 다음의 과정이 필요합니다.
    * **[[platform:common:support:swupdate:20_dll_install| DLL 설치]]**

  * ComiIDE를 이용하여 **[[platform:ethercat:1_setup:20_ip:10_begin| 통신 환경을 설정]]**합니다.

  * Daemon을 이용하여 **[[platform:ethercat:1_setup:20_ip:20_daemon| 통신 연결을 확인]]**합니다.

  * ComiIDE를 실행하여 **[[application:comiide:troubleshooting:deviceload|Device Load 여부를 확인]]**합니다.

  * ComiIDE를 이용하여, **[[application:comiide:monitor:versioncompare | SW Version 호환성을 확인]]** 합니다.


</callout>

<callout type="primary">
===Connect Check===
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  * Cat.5e STP((Shielded Twisted-Pair CAT 5e)) 이상의 케이블이 사용되었는지 확인합니다.

  * 슬레이브 모듈이 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:connect_check| 물리적으로 연결되어 있는지 확인]]**합니다.

</callout>

<callout type="info">
===Config===
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  * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration| Configuration을 진행]]**합니다.

  * 모든 Slave의 **[[application:comiide:monitor:almonitor| Al-State가 OP가 되었는지 확인]]**합니다.

</callout> 

<callout type="primary">
===Test===
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  * **[[application:comiide:start| ComiIDE]]** 또는 기타 테스트 프로그램을 이용하여 테스트를 진행합니다.

  * Motion Test에 대한 내용은 **[[application:comiide:25_begin:10_test_motion| Motion Test]]** 참조

</callout>

<callout type="info">
===Firmware Update===
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  * Firmware 가 수정된 경우, ComiIDE 를 이용하여 **[[platform:common:support:swupdate:00_fwupdate| Firmware Update]]** 를 진행합니다.

<alert type="warning" dismiss="true" icon="fa fa-warning"> 
펌웨어 업데이트 완료 후, **[[platform:ethercat:1_setup:20_ip:20_daemon#Network Config.| DeviceID를 다시 설정]]**해야 합니다.
</alert>

</callout>