====ESI File====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
EtherCAT ESI file에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>
\\
<callout type="info" > 
===ESI ===
\\
  * ESI 파일은 EtherCAT Slave Information 의 약자로, EtherCAT Slave의 정보가 기술된 파일입니다.

  * EtherCAT Master는 ESI File을 참조하여 Slave를 확인하고, 제어에 필요한 정보를 획득합니다.

  * 정해진 Schema에 따라 xml 파일 형태로 구조화되며, 일반적으로 다음의 정보를 포함합니다.
    * VendorID, ProductCode, RevisionNo 등
    * Profile
      * ProfileNo(401 / 402 / 5001 / etc)
      * Object, DataType
    * FMMU, SM, 
    * PDO Map
    * SyncMode 등

  * ESI File은 Slave Module의 제조사 또는 공급사의 홈페이지에서 다운로드 받을 수 있습니다.


</callout>