======지원 여부 확인======
터치프로브 지원 여부 확인에 대한 안내 페이지입니다.
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===드라이버 매뉴얼 참조===
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* 터치프로브는 각 드라이버에서 지원하는 기능입니다.
* 해당 드라이버의 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.
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===ESI 파일(xml) 참조===
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* 60B8h ~ 60BDh 오브젝트 확인
* 60B8h : TouchProbe Function
* 60B9h : TouchProbe Status
* 60BAh : Touch Probe pos1 pos value
* 60BCh : Touch Probe pos2 pos value
* 드라이버에 따라 60BBh (Touch Probe pos1 neg value), 60BDh (Touch Probe pos2 neg value) 도 지원
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{{ :platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:check_1.png |}}
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