======지원 여부 확인====== 터치프로브 지원 여부 확인에 대한 안내 페이지입니다. \\ ===드라이버 매뉴얼 참조=== \\ * 터치프로브는 각 드라이버에서 지원하는 기능입니다. * 해당 드라이버의 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. \\ ===ESI 파일(xml) 참조=== \\ * 60B8h ~ 60BDh 오브젝트 확인 * 60B8h : TouchProbe Function * 60B9h : TouchProbe Status * 60BAh : Touch Probe pos1 pos value * 60BCh : Touch Probe pos2 pos value * 드라이버에 따라 60BBh (Touch Probe pos1 neg value), 60BDh (Touch Probe pos2 neg value) 도 지원 \\ {{ :platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:check_1.png |}} \\