======IDE를 이용한 동작 확인======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
터치프로브 동작 여부 확인 및 방법에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>

<callout type="primary"> 
===시작하기===
\\
{{ :platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:tp_op_1.png | Touch Probe 실행}}
\\
  * IDE - Motion Control II - <btn size="xs">TProbe </btn> 버튼을 클릭하여 Touch Probe Form 실행합니다.
\\
{{ :platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:tp_op_2.png | Touch Probe 실행}}
\\
</callout>
<callout type="info"> 
===설정하기===
{{ :platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:tp_op_3.png | Touch Probe 설정}}
\\
  * Setup 탭에서 Parameter 설정합니다.
    * Edge : Touch Probe 입력 핀((일반적으로 Ext1, Ext2))의 입력 Edge
      * 드라이버에 따라 Rising 또는 Falling 만 지원할 수 있음.
      * 드라이버 매뉴얼 참조
    * Enable : 활성화 여부, Enable 선택 후 Start 시 활성화
    * Event Mode : 최초 트리거만 래치하거나 연속적으로 래치할 수 있음
    * Signal : 외부 입력 신호나 Z 상 중 선택할 수 있음.
      * 외부입력 신호 핀이 여러개인 경우, 어떤 핀을 사용할지에 대한 설정은 드라이버 매뉴얼 참조

  * **<btn size="xs"> Start </btn>** 버튼 클릭 시 적용 됩니다.

</callout>

<callout type="success"> 
===동작 확인===
\\
{{ :platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:tp_op_4.png | Touch Probe 동작 확인}}
\\
  * 설정된 Signal이 입력되면, 시간과 위치값이 출력됩니다.
</callout>