======자동원점검색======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
자동원점검색 기능에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>
\\
<callout type="primary"> 
===자동원점검색이란===
\\
  * 원점복귀 시작 위치에 상관없이, 동일한 완료위치를 확보하기 위한 기능입니다.

  * 원점복귀 완료 위치는, 원점복귀 이송 시작 방향으로 결정됩니다.
</callout>
<callout type="success"> 
===+방향으로 원점 복귀===
\\
** ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작**
\\
\\
{{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_10.png |}}
\\
  * +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
\\
** ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작**
\\
\\
{{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_20.png |}}
\\
  * +방향으로 이송하며, +Limit 감지 시 정지

  * -방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송

  * +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
\\
** ORG 위치에서 홈복귀 시작**
\\
\\
{{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_25.png |}}
\\
  * -방향으로 ORG가 감지되지 않을때까지 이송

  * +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
</callout>

<callout type="info"> 
===-방향으로 원점 복귀===
\\
** ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작**
\\
\\
{{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_30.png |}}
\\
  * -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
\\
** ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작**
\\
\\
{{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_40.png |}}
\\
  * -방향으로 이송하며, -Limit 감지 시 정지

  * +방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송

  * -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
\\
** ORG 위치에서 홈복귀 시작**
\\
\\
{{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:case_45.png |}}
\\
  * +방향으로 ORG가 감지되지 않을때까지 이송

  * -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
</callout>