====터치프로브 사용 시의 원점복귀 완료 위치====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
터치프로브 사용시의 원점 복귀 완료 위치 변화에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>
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<callout type="primary"> 
===터치프로브 사용 여부에 따른 원점복귀 완료 위치===
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  * **[[platform:ethercat:2_info:10_touchprobe:00_intro | 터치 프로브 소개]]**
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{{:platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:tpposition.png|}}
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**터치프로브 미사용 시, 원점 완료 기준 위치는 모터 정지 위치입니다.**

  * 마스터에서는 정지 위치를 0으로 간주합니다.

  * 예시에서, Motor Position 이 -80인 위치를 마스터에서는 0으로 표시합니다.
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**터치프로브 사용 시, 원점 완료 기준 위치는 ORG 센서 감지 위치입니다.**

  * 마스터에서는 센서 감지 위치를 0으로 간주합니다.

  * 예시에서, Motor Position 이 -100인 위치를 마스터에서는 0으로 표시합니다.

  * 센서 감지 후, 감속에 따른 이송거리는 실제 위치로 표시됩니다.

  * **원점 완료 후, 마스터에서 표시되는 위치는 80입니다.**
</callout>

<alert type="warning" dismiss="true">
원점 센서 감지 후, 감속에 따른 추가 이송 거리는, 센서 감지시의 속도와 감속도에 따라 달라집니다.
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터치프로브를 사용하면, 감속에 따른 추가 이송량이 배제되므로 더 정밀합니다.
</alert>