=====슬레이브의 State 변경===== ---- \\ ===STM 설정=== \\ * 모든 슬레이브의 State는 Master에 의해 관리됩니다. * 특정 슬레이브의 State만 변경하기 위해서는 해당기능을 해제한 후, 슬레이브의 State를 변경해야 합니다. ====Code==== ===C#=== // 1번 슬레이브의 State를 Initial로 변경 ec.ecNet_SetEnableSTM(net, false, ref errorCode); // 마스터의 State 관리 기능 해제 ec.ecSlv_SetAlState_A(net, slave, 1, ref errorCode); // slave의 State를 Initial로 변경