{{tag>ethercat 이더캣 panasonic 파나소닉 통신 튐 소음 진동}}

=====소음 & 진동=====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
이송 시 소음 진동, 발생에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>

<callout type="info" icon="true" title="AddInfo"> 
{{:ftp_cable_problem.png|}}
  * 정속 주행시 주기적으로 속도와 토크가 큰폭으로 변화

  * 속도에 비례하여 변화량이 커짐

  * 주기적인 증상 발생으로 인해 물리적 걸림, 게인튜닝등을 의심하기 쉬움

  * 정속 주행 명령에 주기적으로 토크가 급변

  * Target Position이 1Cycle 빠졌으므로 다음 주기때 2배의 위치 이송 명령이 발생 되는 것으로 추정

  * 또는 SyncMode에 의해 드라이버의 이송 명령 타이밍이 어긋나는 것으로 추정

</callout>

====Case 1====

<callout type="question" icon="true" title="Cause"> 
  * 권장 사항 ((일반적인 권장사항은 STP / Cat.5e 이상)) 이하의 케이블 사용
</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
  * Cable 교체
</callout>


====Case 2====

<callout type="question" icon="true" title="Cause"> 
  * SyncMode 가 FreeRun 또는 SM2 Event
</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
  * SyncMode를 DC Sync로 변경
</callout>