{{tag>엘모 주소 설정}} ======ELMO : 주소 설정 실패====== 엘모 서보 중 주소설정이 실패하는 경우에 대한 안내 페이지입니다.\\ (Station Alias 기능을 미지원 하는 경우) \\ 드라이버에서 Alias를 지원하지 않는 경우, 드라이버의 설정 프로그램을 이용하여 주소를 설정할 수 있습니다. ===원인=== \\ * 대부분의 드라이버는 Station Alias 방식을 지원하며, Configurator는 Alias를 통해 Slave의 Physical Address 획득 및 설정 ===해결 방안=== \\ **ComiIDE** \\ * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo | CSA 설정]]** 참조 * AddressMode를 CSA로 설정 * PhysAddr_Hex 에 변경된 Address 입력 * Download 진행 \\ **ComiECatConfig** \\ * **Config - Scan Setup** 클릭하여 'Scan Address Setup' 실행 \\ {{ :platform:ethercat:3_support:elmo:csa_10.png |}} \\ * **Add** 클릭 \\ {{ :platform:ethercat:3_support:elmo:csa_20.png |}} \\ * SlaveIndex, Address 입력 후 **OK** 클릭 * 다시 'Scan'을 진행하면, 설정된 주소로 변경됩니다.