======ETS-DO 모듈 접점 유지 기능 변경======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
접점유지 기능 사용 여부 설정에 대한 안내 페이지입니다.\\
</alert>
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<callout type="info"> 
===설정 스위치가 있는 모듈===
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{{ :platform:ethercat:4_troubleshooting:ets_do_function.png |}}
\\
**스위치를 'ON'으로 설정하면, 통신이 끊어질때 출력값이 리셋됩니다.**

**스위치를 'OFF'로 설정하면, 통신이 끊어져도 출력값이 유지됩니다.**
  * No.1 OFF : 통신 끊어지면 출력값 유지
    * ETS-DO16 : Ch.0 ~ Ch.7
    * ETS-DO32 : Ch.16 ~ Ch.31

  * No.1 ON : 통신 끊어지면 출력 값 리셋
    * ETS-DO16 : Ch.0 ~ Ch.7
    * ETS-DO32 : Ch.16 ~ Ch.31

  * No.2 OFF : 통신 끊어지면 출력값 유지
    * ETS-DO16 : Ch.8 ~ Ch.15
    * ETS-DO32 : Ch.0 ~ Ch.15

  * No.2 ON : 통신 끊어지면 출력 값 리셋
    * ETS-DO16 : Ch.8 ~ Ch.15
    * ETS-DO32 : Ch.0 ~ Ch.15
</callout>

<callout type="success">
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===스위치가 없는 모듈===
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  * ComiIDE 의 버전이 1.5.1.3 이하인 경우, ESI 파일을 변경해야 합니다.
    * **{{:platform:ethercat:4_troubleshooting:comizoa_ets.zip | COMIZOA-ETS}}** 파일을 다운로드 받습니다.
    * 압축을 해제한 후, "COMIZOA_ETS.xml" 파일을 ..\ComiIDE\Data\XML" 폴더로 복사합니다.
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\\
**접점 유지 기능 해제**
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  * **[[application:comiide:tool:slaverw:update | Slaves 기능을 이용하여 EEPROM Update]]**를 진행합니다.
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{{ :platform:ethercat:4_troubleshooting:latchdisable_10.png |}}
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  * 1) **<btn size="xs">Update</btn>** 선택 - 2) 모듈 선택 - 3) **<btn size="xs">Load</btn>** 버튼을 클릭하여 Module List를 불러옵니다.
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{{ :platform:ethercat:4_troubleshooting:latchdisable_20.png |}}
\\
  * COMIZOA → **ETS-DO16N-E-LD**를 선택한 후, **<btn size="xs">Select</btn>** 버튼을 클릭합니다
\\
{{ :platform:ethercat:4_troubleshooting:latchdisable_30.png |}}
\\
  * **<btn size="xs">Update</btn>** 버튼을 클릭하여 업데이트를 진행합니다.
\\
**접점 유지 기능 설정**
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\\
  * **[[application:comiide:tool:slaverw:update | Slaves 기능을 이용하여 EEPROM Update]]**를 진행합니다.
\\
{{ :platform:ethercat:4_troubleshooting:latchdisable_10.png |}}
\\
  * 1) **<btn size="xs">Update</btn>** 선택 - 2) 모듈 선택 - 3) **<btn size="xs">Load</btn>** 버튼을 클릭하여 Module List를 불러옵니다.
\\
{{ :platform:ethercat:4_troubleshooting:latchdisable_40.png |}}
\\
  * COMIZOA → **ETS-DO16N-E**를 선택한 후, **<btn size="xs">Select</btn>** 버튼을 클릭합니다
\\
{{ :platform:ethercat:4_troubleshooting:latchdisable_30.png |}}
\\
  * **<btn size="xs">Update</btn>** 버튼을 클릭하여 업데이트를 진행합니다.
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<alert type="success" dismiss="true" icon="fa fa-info">
**모듈명의 구분**\\ 
모델명의 '-LD' 는 'Latch Disable'의 약자입니다.\\
'-LD' 가 붙은 모듈로 EEPROM을 Update 하는 경우 접점유지 기능이 해제됩니다.
</alert>
<alert type="warning" dismiss="true" icon="fa fa-warning">
**Warning!**\\ 
업데이트 완료 후, 반드시 모듈의 전원을 재투입하시기 바랍니다.
</alert>
</callout>
{{tag>ethercat 이더캣 ets 접점유지}}